张小明
前端开发工程师
巴掌车模
小车左侧按键为启动按键，启动时需小车前方传感器处于背景布上(自动校准传感器数据)，启动后小车会自行往前移动，若遇到赛道(白色胶带)，则会沿着赛道行驶。
小车右侧为关机按键，按一下之后将关机不再运行。
由于使用的空心杯电机以及较弱的锂电池，启动时可能出现左右不对称的情况，可手动调整小车到赛道上运行。
简 介： 本文测试了STC32F12单片机替换STC32G12单片机的可行性。实验表明，虽然两款单片机管脚兼容，但32F12增加了硬件数学运算单元。测试发现，直接下载32G12程序无法运行，需重新编译工程。使用硬件数学运算后࿰…
李华
常见故障及解决方法通信故障原因：通信线路松动、参数设置错误（如波特率、设备名称不匹配）或接口损坏。解决：检查线路连接，核对参数一致性，更换损坏接口。过流/过压/欠压过流࿱…
李华
一般而言，软件测试方法分为黑盒测试、白盒测试、灰盒测试、静态测试、动态测试、手动测试、自动化测试和探索性测试等类型。 【1】黑盒测试 黑盒测试又称功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明书的功能测试。该测试方法验证被测对象使用质量及外部质量表现。 …
李华
当前log的突出问题： ①log不方便定位到源程序所在位置 ②log不分主次，比较难生成想要的信息 1. 彩色log 1.1 编译器内置宏：__FILE__,__LINE__ led1下直接打印出当前文件的行号和名字 led2复制粘贴过来，改一下引脚 实验现象 哎…
李华
这篇文章讲一件事：当数据像代码一样频繁迭代时，数据库内生的“分支工作流”会比备份/复制更可靠、更省钱、更工程化。 1. 从一个真实的“数据事故现场”开始 当你的 AI 模型不慎清空了核心数据库，或者错误地注入了大量虚假数据，传…
李华
基于单片机的全自动洗衣机系统的设计 第一章 引言 传统洗衣机依赖人工手动控制进水、洗涤、漂洗、脱水等流程，操作繁琐且水资源与电能浪费严重。随着智能家居技术的发展，全自动洗衣机成为家庭生活的主流需求，其核心在于通过智能控制实现洗衣流…
李华