Arduino、ESP32驱动BMP581气压温度传感器（压力传感器）

目录

1、传感器特性 

2、硬件原理图

3、控制器和传感器连线图

4、驱动程序 

4.1、I2C模式连续读取气压及温度数据

4.2、UART模式连续读取气压及温度数据

4.3、FIFO数据读取与中断触发

BMP581高精度气压温度传感器基于博世（Bosch）新一代高性能数字气压传感器BMP581核心设计，是一款集成了±0.3 hPa超高绝对精度、约700μA超低运行功耗、<0.1 Pa超低噪声输出、卓越长期稳定性以及硬件FIFO缓冲区的专业级环境监测模块。可同步直接输出高精度大气压、温度及经计算的海拔高度数据，其内置的先进数字温度和线性度补偿算法及可配置IIR滤波器，能显著抑制环境扰动引起的数据抖动。

1、传感器特性 

BMP581高精度气压温度传感器的核心优势在于其卓越的测量性能。其绝对气压测量精度高达±0.3 hPa，能够精准捕捉微小的气压变化。结合高达1/64的数据分辨率，该传感器可计算出精度约为±0.5米（每10kPa变化）的相对高度，为无人机精准悬停、登山