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基于(单片机/STM32)的实验室环境检测系统 程序 功能如下： (1)温湿度检测功能:采集实验室的温度和湿度参数。 (2)烟雾检测功能:采集当前实验室环境的烟雾浓度。 (3)空气质量检测功能:采集当前环境的空气，对有害气体进行检测。 (4)显示功能:实时显示实验室温湿度、烟雾浓度、空气质量、排风扇开启状态。 (5)排烟示警功能:当检测到实验室内环境的烟雾或有害气体浓度高于设定值时，打开排风扇并且将报警信息传到手机APP。 (6)按键功能:按键设置烟雾浓度、有害气体浓度的上限。 (7)手机APP显示功能:通过WiFi模块将数据（空气质量、烟雾浓度、窗和门口开启状态等）上传到APP并显示。
实验室里总有些看不见摸不着的东西在搞事情——比如突然飙升的温湿度，或者偷偷摸摸超标的有害气体。今天咱们用STM32搞个环境监测系统，给实验室装上"电子感官"，顺手撸点代码把这些隐患揪出来。
先上硬菜——温湿度检测怎么玩。DHT11这货虽然精度不算顶尖，但胜在接线简单。注意读取数据时要卡准时序，就像跟傲娇的网友聊天，发消息的节奏不能错：
void DHT11_Read(uint8_t *temp, uint8_t *humi) { GPIO_InitTypeDef gpio; // 拉低18ms触发信号 DHT11_OUT_LOW(); Delay_ms(18); // 切换输入模式准备读取 GPIO_Mode_IN_FLOATING(&gpio); // 等待传感器回应 while(DHT11_IN() == 1); while(DHT11_IN() == 0); while(DHT11_IN() == 1); // 40位数据接收... }这段代码里最骚的操作是GPIO模式动态切换，输出完立即切输入，像极了渣男变脸的速度。记得在数据位读取时用微秒级延时卡时间窗口，不然传感器传过来的摩斯电码就变乱码了。
烟雾警报触发逻辑更有意思，MQ-2传感器的模拟信号经过ADC转换后，得做个滑动滤波才靠谱：
#define SMOKE_THRESHOLD 800 // 浓度阈值 uint16_t smoke_filter() { static uint16_t buf[5] = {0}; uint32_t sum = 0; // 循环队列更新数据 for(uint8_t i=4;i>0;i--) buf[i] = buf[i-1]; buf[0] = ADC_GetValue(ADC1, ADC_CHANNEL_5); for(uint8_t i=0;i<5;i++) sum += buf[i]; return sum/5; } void check_smoke() { uint16_t avg = smoke_filter(); if(avg > SMOKE_THRESHOLD) { FAN_CTRL(ON); Buzzer_Alert(); ESP8266_Send("ALERT:SMOKE LEVEL CRITICAL!"); } }这里用了个简易滑动窗口滤波，比直接读单次值稳多了。当浓度超标时不仅启动排风扇，还通过WiFi模块发报警信息，整套动作行云流水。
OLED显示屏驱动要玩点花样，用自定义字符让数据显示更生动：
void display_env() { OLED_ShowString(0,0,"Lab Monitor"); // 温湿度显示带图标 OLED_DrawBMP(0,16,16,16, temp_icon); OLED_ShowNum(24,16,Temp,2,16); OLED_DrawBMP(64,16,16,16, humi_icon); OLED_ShowNum(88,16,Humi,2,16); // 空气质量进度条 OLED_ShowString(0,32,"AIR:"); Draw_ProgressBar(32,32, AQI_Level); // 风扇状态动画 if(FAN_Status) OLED_DrawBMP(96,48,16,16, fan_anim[frame%4]); }自己画的温度计、水滴图标比纯文字带感多了，动态风扇图标用四帧循环，转起来比老板画的饼还圆润。
手机端数据上传得讲究效率，我直接让ESP8266走HTTP短连接，每30秒打包上传一次：
void upload_data() { char post_data[128]; sprintf(post_data,"temp=%.1f&humi=%.1f&smoke=%d&aqi=%d", Temp, Humi, Smoke_Level, AQI); ESP8266_Send("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"api.lab.com\",80"); ESP8266_Send("AT+CIPSEND=%d", strlen(post_data)+38); ESP8266_Send("POST /update HTTP/1.1\r\nHost: api.lab.com\r\nContent-Length:%d\r\n\r\n%s", strlen(post_data), post_data); }虽然没上MQTT这种专业协议，但胜在实现简单。注意TCP连接每次用完要记得关闭，不然模块内存泄漏起来比水龙头漏水还快。
整套系统跑起来后，实验室就像有了个电子门神。哪天要是闻到焦糊味，先别急着跑路，掏出手机看下是不是哪个憨憨把泡面煮炸了。代码里还埋了个彩蛋——当连续三次检测异常时，会自动抓取传感器数据生成曲线图发到管理邮箱，这可比在实验室门口贴"随手关电源"的标语管用多了。
