级联H桥svg无功补偿statcom，采用三层控制策略的不平衡电网下的svg无功补偿 有参考文献 （1）第一层采用电压电流双闭环pi控制，电压电流正负序分离，电压外环通过产生基波正序有功电流三相所有H桥模块直流侧平均电压恒定，电流内环采用前馈解耦控制； （2）第二层相间电压均衡控制，注入零序电压，控制通过注入零序电压维持相间电压平衡； （3）第三层相内电压均衡控制，使其所有子模块吸收的有功功率与其损耗补，从而保证所有H桥子模块直流侧电压值等于给定值。
在工业电网里，电压不平衡就像一碗没拌匀的芝麻糊——某些相电压高得离谱，某些相却低得可怜。这时候，级联H桥STATCOM就派上用场了。这哥们儿的三层控制策略，活脱脱像个老中医，专治各种电网"气血不调"。
先说第一层的双闭环控制，这玩意儿相当于系统的任督二脉。电压外环负责维稳，电流内环主攻动态响应。举个栗子，当检测到某相直流侧电压掉链子时，代码是这么干的：
class DcVoltagePI: def __init__(self): self.Kp = 0.3 # 别问我这参数咋来的，调了三天三夜 self.Ki = 0.05 self.integral = 0 def update(self, Vdc_avg, Vdc_ref, dt): error = Vdc_ref - Vdc_avg self.integral += error * dt Id_ref = self.Kp * error + self.Ki * self.integral return Id_ref # 吐出来的有功电流参考值这个PI控制器就像个智能水阀，直流电压低了就开大水流（增加有功电流），电压高了就关小。关键是正负序分离这步操作，相当于给电网信号做了个CT扫描，把正序和负序分量拆得明明白白。
电流内环更刺激，前馈解耦玩得贼溜：
// dq轴电流控制，带前馈补偿 void CurrentLoop(float Id_ref, float Iq_ref, float Id_meas, float Iq_meas) { float Vd = PI_Id(Id_ref - Id_meas) + wL*Iq_meas - Vgrid_d; float Vq = PI_Iq(Iq_ref - Iq_meas) - wL*Id_meas - Vgrid_q; // 这里的wL项就是解耦神器，专治耦合干扰 updatePWM(Vd, Vq); }看到那个wL*Iq没？这招移花接木把交叉耦合项直接抵消，比太极的借力打力还管用。
第二层的相间平衡控制就更有意思了。有时候三相电压闹别扭，各玩各的，这时候就得注入零序电压当和事佬：
% 零序电压计算 V_zero = (Va + Vb + Vc) / 3; Va_comp = Va - V_zero; Vb_comp = Vb - V_zero; Vc_comp = Vc - V_zero;这操作相当于给三相电压做了个平均手术，把大家的基准线拉到同一水平。实际调试时会发现，零序注入量太大可能引发谐振，得像调酒师把握比例一样精准。
到了第三层的模块均压，每个H桥子模块都成了精。代码里这么搞：
for module in phase_A_modules: P_loss = module.I^2 * R_on + switching_loss delta_Vdc = module.Vdc_ref - module.Vdc_actual # 功率补偿项 + 电压补偿项 duty_adjust = Kp_pwr*(P_loss) + Kp_vdc*delta_Vdc module.duty_cycle += duty_adjust * control_period每个模块自己算损耗自己补，跟蚂蚁搬家似的维持电压平衡。实测发现，这算法比大锅饭式的均压策略靠谱多了，个别模块出问题也不会连累整个链节。
调试这种系统时，示波器上看着各相电压从群魔乱舞到整整齐齐，那感觉就像把一团乱麻的毛线捋成了丝绸——虽然调参过程能把人逼疯，但看到THD从15%降到1.5%的瞬间，一切都值了。
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