Linux驱动开发环境Ubuntu，已经制作好网络文件系统和zImage内核，已经交叉编译好Qt5.6.2！ 1.安装好交叉编译工具链 2.制作好网络文件系统 3.已经编译好Linux内核源码树(版本2.6.35.7) 4.已经移植和交叉编译好Qt5.6.2 5.Ubuntu网络已经配置好 6.其他开发常用工具已经安装好 7.包含移植编译好的busybox 8.Ubuntu版本14.04 拿到可以直接做Linux驱动的学习和开发！Ubuntu开发环境的搭建是费时费力的体力活，初学者往往因为环境的搭建花费大量的时间和精力，消磨了学习和开发的热情与激情，打击积极性！
最近成功搭建好了一套超适合 Linux 驱动学习与开发的 Ubuntu 环境，今天就来和大家分享分享，希望能帮初学者们节省大量折腾环境的时间和精力。
咱们先说说这个环境的“家底”：基于 Ubuntu 14.04 系统，已经精心制作好网络文件系统，编译好 Linux 内核源码树（版本 2.6.35.7） ，交叉编译好 Qt5.6.2，而且移植编译好的 busybox 也包含其中，Ubuntu 网络配置妥当，其他开发常用工具也一应俱全。这一系列准备工作，可是省了不少事儿呢。
1. 交叉编译工具链的安装
交叉编译工具链对于在 Ubuntu 环境下开发 Linux 驱动至关重要。它允许我们在主机（Ubuntu 系统）上编译代码，生成目标平台（如嵌入式设备）能运行的可执行文件。
假设我们使用的是 arm - linux - gnueabi - gcc 交叉编译工具链，一般从官网下载对应版本的压缩包后解压。比如解压到/opt/cross - toolchain目录下。
接下来，我们要配置环境变量，打开终端，输入vim ~/.bashrc，在文件末尾添加：
export PATH = /opt/cross - toolchain/bin:$PATH这样每次打开新终端，系统就能找到交叉编译工具链。这里的原理就是将交叉编译工具链的可执行文件路径添加到系统的PATH环境变量中，系统查找命令时就会去这个路径下寻找。保存退出后，在终端输入source ~/.bashrc使配置生效。
2. 网络文件系统的制作
网络文件系统（NFS）对于 Linux 驱动开发很方便，能让我们在开发板和主机之间共享文件。
首先安装 NFS 服务器，在终端输入：
sudo apt - get install nfs - kernel - server安装完成后，创建一个共享目录，比如/home/nfsroot，并赋予权限：
sudo mkdir /home/nfsroot sudo chown nobody:nogroup /home/nfsroot sudo chmod 777 /home/nfsroot然后编辑/etc/exports文件，添加：
/home/nfsroot *(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)这里*(rw,sync,nosubtreecheck,norootsquash)表示任何主机都能读写该共享目录，同步写入数据，不检查子目录，并且允许 root 用户访问。保存退出后，重启 NFS 服务：
sudo /etc/init.d/nfs - kernel - server restart3. Linux 内核源码树编译
编译 Linux 内核源码树（版本 2.6.35.7） ，首先解压内核源码包：
tar - xvf linux - 2.6.35.7.tar.bz2 cd linux - 2.6.35.7然后配置内核，对于初学者，可以先使用默认配置：
make defconfig当然，也可以根据自己需求通过make menuconfig进行图形化配置，这个配置界面里可以对内核的各种功能进行开关选择，比如是否支持某种驱动等。
配置完成后，开始编译内核：
make - j4这里-j4表示使用 4 个线程同时编译，能加快编译速度。编译完成后，就得到了我们需要的zImage内核。
4. Qt5.6.2 的移植与交叉编译
Qt5.6.2 对于开发图形化界面的 Linux 驱动应用很有用。移植和交叉编译过程相对复杂一些。
首先解压 Qt5.6.2 源码包，进入解压目录：
tar - xvf qt - egl - opensource - src - 5.6.2.tar.xz cd qt - egl - opensource - src - 5.6.2然后创建一个配置文件myconfig.pri，用于指定交叉编译相关参数，比如：
QMAKE_CC = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - gcc QMAKE_CXX = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - g++ QMAKE_LINK = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - g++ QMAKE_LINK_SHLIB = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - g++这里指定了交叉编译使用的编译器。接着执行配置命令：
./configure - -prefix = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2 - -host - prefix = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2 - -xplatform linux - egl - arm - v7a - -device - option CROSS_COMPILE = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - -sysroot = /opt/arm - sysroot - -opengl es2 - -confirm - license - -opensource - -make libs - -nomake examples - -nomake tests - -skip qt3d - -skip qtcanvas3d - -skip qtconnectivity - -skip qtdeclarative - -skip qtgamepad - -skip qtlocation - -skip qtmacextras - -skip qtmultimedia - -skip qtnetworkauth - -skip qtpurchasing - -skip qtquickcontrols - -skip qtquickcontrols2 - -skip qtremoteobjects - -skip qtscript - -skip qtsensors - -skip qtserialbus - -skip qtserialport - -skip qtwayland - -skip qtwebchannel - -skip qtwebengine - -skip qtwebsockets - -skip qtwebview - -skip qtx11extras - -skip qtxmlpatterns - -release - -no - shared - -no - xcb - -no - opengl - es2 - device linux - egl - arm - v7a - device - option CROSS_COMPILE = /opt/cross - toolchain/bin/arm - linux - gnueabi - -sysroot = /opt/arm - sysroot - -host - prefix = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2 - -prefix = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2 - -host - bindir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/bin - -host - libdir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/lib - -host - datadir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/share - -host - docdir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/doc - -host - include - dir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/include - -host - plugindir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/plugins - -host - sqldir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/sqldrivers - -host - translationsdir = /opt/qt5 - host - egl - 5.6.2/translations - -bindir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/bin - -libdir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/lib - -datadir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/share - -docdir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/doc - -includedir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/include - -plugindir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/plugins - -sqldir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/sqldrivers - -translationsdir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/translations - -sysconfdir = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/etc - -import - path = /opt/qt5 - arm - egl - 5.6.2/lib/qml配置完成后，开始编译和安装：
make - j4 sudo make install有了这些基础，就可以直接上手 Linux 驱动的学习和开发啦。Ubuntu 开发环境搭建确实是个体力活，不过现在我们一次性都准备好了，希望大家能在 Linux 驱动开发的路上顺顺利利，少走弯路，重拾学习和开发的热情！
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