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当你的USB异步回调在Windows上跑得好好的，Linux却总丢包——libusb跨平台兼容性真相
你有没有遇到过这样的场景？
一套基于libusb_submit_transfer()的音频采集程序，在 Windows 上连续稳定运行 8 小时毫无异常；一模一样的代码编译到 Linux，不到两分钟就开始报LIBUSB_TRANSFER_TIMED_OUT，偶尔还直接卡死在epoll_wait()里不动了。设备热插拔时，Linux 下几乎秒级响应，Windows 却要等三四百毫秒，甚至根本收不到通知。
这不是 bug，也不是配置错误。这是libusb 在两个平台上“假装统一”，实则各自为政的必然结果。
libusb 确实用同一套 C API 封装了 WinUSB、usbfs和 IOKit，但它从没承诺过“行为一致”。尤其在异步 I/O 这个最敏感的区域——数据还没进缓冲区，线程模型、超时语义、错误恢复路径、甚至内存生命周期管理规则，都已经分道扬镳。
今天我们就抛开文档术语，直击本质：为什么同样的 transfer 提交逻辑，在 Windows 和 Linux 上会走出两条完全不同的执行轨迹？
异步不是“提交完就不管了”，而是把控制权交给另一个世界
先破一个常见误解：libusb_submit_transfer()返回成功 ≠ 数据已收发完成。它只是把一个libusb_transfer结构体“塞进”底层 I/O 引擎的队列里，然后立刻返回。真正的搬运工作，由操作系统内核或驱动在后台默默完成，并在适当时机调用你注册的回调函数。
这个“适当时机”，就是差异的起点。
- 在 Windows 上，这个时机由WinUSB.sys 驱动 + 重叠 I/O + IOCP/事件轮询共同决定；
- 在 Linux 上，则是内核 URB 提交 → usbcore 调度 → epoll 事件触发 → libusb 用户态事件循环分发。
两者之间没有中间翻译层，libusb 只是做了最薄的适配胶水。所以当你写回调函数时，你以为是在写“业务逻辑”，其实你正在编写两套不同操作系统的中断服务例程（ISR）
