创建简单可 start/stop 的 init 服务
1. 项目结构
my_simple_service/ ├── Android.bp # 构建配置文件 ├── myservice.cpp # 服务实现 ├── myservice.rc # init 启动配置 └── myservice.h # 头文件（可选）2. 服务实现代码
myservice.cpp
// 简单的 init 服务示例#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<unistd.h>#include<signal.h>#include<sys/types.h>#include<sys/stat.h>#include<fcntl.h>#include<sys/socket.h>#include<sys/un.h>#include<cutils/log.h>#include<utils/Log.h>// 定义日志标签#defineTAG"MySimpleService"#defineLOGI(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,TAG,__VA_ARGS__)#defineLOGW(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_WARN,TAG,__VA_ARGS__)#defineLOGE(...)__android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR,TAG,__VA_ARGS__)// 全局变量staticvolatilesig_atomic_t g_running=1;// 信号处理函数voidsignal_handler(intsignum){switch(signum){caseSIGTERM:caseSIGINT:LOGI("Received termination signal");g_running=0;break;caseSIGUSR1:LOGI("Received SIGUSR1 for status query");break;}}// 设置信号处理器voidsetup_signals(){structsigactionsa;sa.sa_handler=signal_handler;sigemptyset(&sa.sa_mask);sa.sa_flags=0;sigaction(SIGTERM,&sa,NULL);sigaction(SIGINT,&sa,NULL);sigaction(SIGUSR1,&sa,NULL);// 忽略这些信号，防止意外终止signal(SIGPIPE,SIG_IGN);signal(SIGHUP,SIG_IGN);}// 简单的控制 socket 监听（可选）intsetup_control_socket(constchar*socket_path){intsock_fd=socket(AF_UNIX,SOCK_STREAM,0);if(sock_fd<0){LOGE("Failed to create socket: %s",strerror(errno));return-1;}// 删除可能存在的旧 socket 文件unlink(socket_path);structsockaddr_unaddr;memset(&addr,0,sizeof(addr));addr.sun_family=AF_UNIX;strncpy(addr.sun_path,socket_path,sizeof(addr.sun_path)-1);if(bind(sock_fd,(structsockaddr*)&addr,sizeof(addr))<0){LOGE("Failed to bind socket: %s",strerror(errno));close(sock_fd);return-1;}if(listen(sock_fd,5)<0){LOGE("Failed to listen on socket: %s",strerror(errno));close(sock_fd);return-1;}LOGI("Control socket created at %s",socket_path);returnsock_fd;}// 处理控制命令voidhandle_control_command(intclient_fd){charbuffer[256];ssize_t bytes=read(client_fd,buffer,sizeof(buffer)-1);if(bytes>0){buffer[bytes]='\0';LOGI("Received command: %s",buffer);// 简单的命令处理if(strncmp(buffer,"status",6)==0){constchar*response="Service is running\n";write(client_fd,response,strlen(response));}elseif(strncmp(buffer,"version",7)==0){constchar*response="MySimpleService v1.0\n";write(client_fd,response,strlen(response));}else{constchar*response="Unknown command\n";write(client_fd,response,strlen(response));}}close(client_fd);}// 主服务循环voidservice_loop(){LOGI("MySimpleService starting...");// 设置控制 socket（可选功能）constchar*socket_path="/dev/socket/my_simple_service";intcontrol_socket=setup_control_socket(socket_path);// 设置文件描述符集合用于 selectfd_set read_fds;structtimevaltimeout;while(g_running){// 清空描述符集合FD_ZERO(&read_fds);intmax_fd=0;if(control_socket>=0){FD_SET(control_socket,&read_fds);max_fd=control_socket;}// 设置超时时间（1秒）timeout.tv_sec=1;timeout.tv_usec=0;// 等待事件intresult=select(max_fd+1,&read_fds,NULL,NULL,&timeout);if(result<0){if(errno==EINTR){continue;// 被信号中断}LOGE("select error: %s",strerror(errno));break;}if(result==0){// 超时，可以在这里执行周期性任务staticintcounter=0;if(++counter%10==0){// 每10秒打印一次LOGI("Service is alive, uptime: %d seconds",counter);}continue;}// 检查控制 socket 是否有连接if(control_socket>=0&&FD_ISSET(control_socket,&read_fds)){intclient_fd=accept(control_socket,NULL,NULL);if(client_fd>=0){handle_control_command(client_fd);}}}// 清理资源if(control_socket>=0){close(control_socket);unlink(socket_path);}LOGI("MySimpleService stopping...");}intmain(intargc,char**argv){LOGI("MySimpleService starting with PID %d",getpid());// 设置信号处理器setup_signals();// 守护进程化（可选）if(argc>1&&strcmp(argv[1],"--daemon")==0){if(daemon(0,0)<0){LOGE("Failed to daemonize: %s",strerror(errno));return1;}}// 开始服务循环service_loop();LOGI("MySimpleService exited");return0;}myservice.rc
# 简单服务的 init 配置文件 # 保存为 /system/etc/init/myservice.rc 或 /vendor/etc/init/myservice.rc # 服务定义 service myservice /system/bin/myservice class core # 在 core 类中启动 user system # 以 system 用户运行 group system # 主组 system group log # 附加组 log（用于写日志） oneshot # 只运行一次，不自动重启 disabled # 默认不自动启动，需要手动 start # SELinux 上下文（可选，需要相应的策略文件） seclabel u:r:myservice:s0 # 重启行为（如果崩溃） # onrestart restart zygote # 如果服务重启，也重启 zygote（示例） # 权限（示例） capabilities DAC_OVERRIDE, SETPCAP # 任务调度配置 task_profiles ServiceCapacityLow # 关键服务标记（如果崩溃，会触发重启到 recovery） # critical # 日志重定向（如果需要） # stderr /dev/kmsg # stdout /dev/kmsg # on 语句：定义触发条件（可选） on property:sys.myservice.enable=1 start myservice on property:sys.myservice.enable=0 stop myservice # 在 boot 完成后启动（如果需要自动启动） on property:sys.boot_completed=1 # 启动条件可以在这里设置 # start myservice3. 构建配置文件
Android.bp
// Android.bp 构建配置文件 // 编译为可执行文件 cc_binary { name: "myservice", // 源文件 srcs: ["myservice.cpp"], // 编译标志 cflags: [ "-Wall", "-Wextra", "-Werror", "-Wno-unused-parameter", "-DLOG_TAG=\"MySimpleService\"", ], // 共享库依赖 shared_libs: [ "liblog", // Android 日志库 "libcutils", // Android C 工具库 "libutils", // Android 工具库 "libbase", // Android 基础库 "libc", // C 标准库 "libdl", // 动态链接库 ], // 静态库依赖（可选） static_libs: [ // 如果需要特殊功能，可以添加静态库 ], // init_rc 文件：自动安装到系统 init_rc: ["myservice.rc"], // 是否安装到 vendor 分区（可选） // vendor: true, // 模块所有者（用于跟踪） // owner: "myteam", // 测试依赖（可选） // test_suites: ["general-tests"], // data: ["testdata/*"], } // 可选的：创建一个文件组，用于其他地方引用 filegroup { name: "myservice_configs", srcs: [ "myservice.rc", // 可以包含其他配置文件 ], } // 可选的：添加 SELinux 策略文件 // 需要相应的 .te 文件 /* sepolicy_policy { name: "myservice_sepolicy", srcs: ["myservice.te"], } */4. 使用方法
构建服务
# 在 Android 源码树中构建cd/path/to/android/sourcesourcebuild/envsetup.sh lunch<your_target>makemyservice# 编译后的文件位置# out/target/product/<device>/system/bin/myservice# out/target/product/<device>/system/etc/init/myservice.rc安装到设备
# 方法1：重新刷写系统镜像makeflashall# 方法2：通过 adb 推送adb root adb remount adb push out/target/product/<device>/system/bin/myservice /system/bin/ adb push out/target/product/<device>/system/etc/init/myservice.rc /system/etc/init/ adb shellchmod755/system/bin/myservice adb shellchmod644/system/etc/init/myservice.rc# 重启 init 进程adb shell stop adb shell start# 或者adb shellpkill-HUP init测试服务
# 启动服务adb shell start myservice# 检查服务状态adb shellps-A|grepmyservice# 或者adb shell pidof myservice# 查看日志adb logcat|grep-i myservice# 或者adb shell logcat -b all -s MySimpleService# 停止服务adb shell stop myservice# 验证服务已停止adb shellps-A|grepmyservice# 通过控制 socket 通信（如果实现了）adb shellecho"status"|nc-U /dev/socket/my_simple_service调试技巧
# 1. 查看 init 日志adb shell logcat -b events|grepboot# 2. 查看服务启动失败原因adb shelldmesg|grepmyservice# 3. 检查 SELinux 拒绝adb shelldmesg|grepavc|grepmyservice# 4. 直接运行服务（不通过 init）adb shell /system/bin/myservice --daemon# 5. 发送信号给服务adb shellkill-SIGUSR1$(pidof myservice)5. 扩展功能
添加系统属性控制
// 在 myservice.cpp 中添加#include<cutils/properties.h>voidcheck_properties(){charvalue[PROPERTY_VALUE_MAX];property_get("sys.myservice.enable",value,"0");if(strcmp(value,"1")==0){LOGI("Service enabled via property");}else{LOGI("Service disabled via property");g_running=0;}}添加配置文件支持
// 读取配置文件voidload_config(constchar*config_path){FILE*fp=fopen(config_path,"r");if(fp){charline[256];while(fgets(line,sizeof(line),fp)){LOGI("Config line: %s",line);}fclose(fp);}}创建测试脚本
#!/system/bin/sh# test_myservice.sh# 测试服务启动和停止echo"Testing myservice..."echo"1. Starting service..."start myservicesleep2pid=$(pidof myservice)if[-n"$pid"];thenecho"Service started with PID:$pid"elseecho"Failed to start service"exit1fiecho"2. Sending status query..."echo"status"|nc-U /dev/socket/my_simple_service2>/dev/null||echo"Socket not available"echo"3. Stopping service..."stop myservicesleep1echo"4. Verifying service stopped..."ifpidof myservice>/dev/null;thenecho"ERROR: Service still running"exit1elseecho"SUCCESS: Service stopped properly"fi6. 完整示例打包
以下是更简洁的版本，适合快速测试：
简化版 myservice_simple.cpp
#include<stdio.h>#include<unistd.h>#include<cutils/log.h>intmain(){ALOGI("SimpleService started");// 简单的循环，每秒打印一次intcount=0;while(1){sleep(1);ALOGI("SimpleService running for %d seconds",++count);// 检查是否应该退出（通过文件系统标志）if(access("/data/myservice_stop",F_OK)==0){ALOGI("Stop flag detected, exiting");unlink("/data/myservice_stop");break;}}ALOGI("SimpleService exiting");return0;}简化版 myservice_simple.rc
service myservice_simple /system/bin/myservice_simple class core user system oneshot disabled测试命令
# 启动adb shell start myservice_simple# 查看日志adb logcat -s SimpleService# 停止（通过文件标志）adb shelltouch/data/myservice_stop# 或者强制停止adb shell stop myservice_simple注意事项
- 权限问题：确保服务有足够的权限访问需要的资源
- SELinux：如果需要访问特殊资源，需要添加 SELinux 策略
- 资源清理：确保服务退出时清理所有资源
- 日志轮转：长时间运行的服务需要注意日志大小
- 错误处理：添加适当的错误处理和恢复机制
- 启动依赖：如果依赖其他服务，需要在 rc 文件中配置
这个简单的服务示例展示了 init 服务的基本结构和用法。你可以根据实际需求扩展功能，如添加配置读取、网络通信、数据库访问等。
