BusyBox在Cortex-A系列处理器上的编译实践案例

从零构建嵌入式Linux：BusyBox在Cortex-A平台的实战编译指南

你有没有遇到过这样的场景？手里的开发板已经焊好，U-Boot也跑起来了，内核日志哗啦啦地打印出一堆信息——结果最后卡在一句冰冷的提示上：

No init found. Try passing init= to kernel command line.

那一刻，是不是突然意识到：系统启动，从来不只是“内核能跑”这么简单？

没错。一个真正可用的嵌入式Linux系统，用户空间才是真正的“门面担当”。而在这背后，BusyBox就是那个默默扛起整个基础环境的“幕后英雄”。

今天，我们就以ARM Cortex-A系列处理器为目标平台，带你完整走一遍从源码到可运行根文件系统的全过程——不靠Buildroot自动生成，也不用Yocto打包，一切从最原始的手动交叉编译开始。

为什么是 BusyBox？它到底解决了什么问题？

我们先来打破一个常见的误解：很多人以为BusyBox只是“把ls、cp这些命令合在一起”，图个省空间。但事实远不止如此。

想象一下，如果你要在一块资源有限的嵌入式设备上部署完整的GNU Coreutils套件：

• 每个命令都是独立二进制；
• 都依赖glibc；
• 启动时要加载多个动态库；
• 存储占用轻松突破10MB；

这在很多工业控制、IoT网关或边缘计算设备中是不可接受的。

而BusyBox 把上百个常用工具集成在一个可执行文件里，通过符号链接调用不同功能，比如：

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jan 1 00:00 /bin/ls -> busybox lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jan 1 00:00 /bin/cp -> busybox lrwxrwxrwx 1 root root 7 Jan 1 00:00 /sbin/ifconfig -> busybox

当执行/bin/ls时，实际运行的是busybox主程序，它根据argv[0]的值判断该进入哪个模块处理逻辑。

这种设计带来的好处显而易见：

更重要的是，它提供了完整的初始化能力（init），这是让Linux真正“活起来”的关键一步。

为什么选 Cortex-A？它和MCU有什么区别？

这里需要明确一点：Cortex-A 不是单片机（MCU），而是应用处理器（Application Processor）。

它具备以下典型特征：

• 完整的 MMU（支持虚拟内存）
• 运行标准 Linux 内核（非RTOS）
• 多核架构常见（如A53四核、A72双核）
• 支持 DDR 内存、外设丰富（USB、Ethernet、GPU等）

典型代表包括：
- 全志 H3/H5/A64
- NXP i.MX6/i.MX8
- 树莓派 BCM283x 系列
- Rockchip RK33xx/RK35xx

这类平台虽然性能强，但对系统启动效率、固件体积仍有严格要求——尤其是在工业现场或远程部署场景下，一次OTA升级差几百KB都可能影响成败。

因此，在这些平台上使用BusyBox 构建最小根文件系统，既能保证功能性，又能最大限度压缩资源消耗，是非常实用的选择。

实战第一步：搭建交叉编译环境

我们的目标是在 x86_64 的 Ubuntu 主机上，为 ARM 架构的 Cortex-A 芯片生成可执行程序。

这就需要用到交叉编译工具链（Cross Toolchain）。

推荐工具链选择

对于 Cortex-A 平台，推荐使用 Linaro 提供的标准 GCC 工具链：

• 若目标为32位 ARMv7-A（如Cortex-A7/A9/A53）：
  arm-linux-gnueabihf-
• 若目标为64位 AArch64（如Cortex-A53/A72）：
  aarch64-linux-gnu-

其中gnueabihf表示使用硬浮点ABI，能充分发挥VFP/NEON协处理器性能。

安装步骤（以ARM32为例）

# 下载Linaro官方工具链 wget https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz # 解压到系统目录 sudo tar -xf gcc-linaro-*.tar.xz -C /opt # 添加环境变量 export PATH=/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH # 验证安装 arm-linux-gnueabihf-gcc --version

如果能看到版本信息输出，说明工具链准备就绪。

💡 提示：建议将export PATH=...加入.bashrc或.profile，避免每次重启都要重新设置。

第二步：获取并配置 BusyBox 源码

获取源码

前往 https://busybox.net 下载最新稳定版：

wget https://busybox.net/downloads/busybox-1.36.1.tar.bz2 tar -jxf busybox-1.36.1.tar.bz2 cd busybox-1.36.1

设置目标架构与编译器前缀

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- defconfig

这条命令做了两件事：
1.ARCH=arm：指定目标架构为ARM；
2.CROSS_COMPILE=...：告诉Makefile使用哪个交叉编译器前缀；
3.defconfig：加载默认配置模板。

此时会生成.config文件，它是后续编译的基础。

图形化配置（强烈推荐）

接下来进入图形化配置界面，进行精细化裁剪：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig

几个关键选项必须检查：

✅ Target Architecture Selection

• 设置为ARM (little endian)

✅ Build Options

• 勾选Build static binary (no shared libs)
  👉 如果你不打算在目标板上带glibc，就必须静态编译！

✅ Settings

• Suspend suid/sgid programs during runtime?→ 关闭（调试方便）
• Install relative symlinks?→ 按需（通常关闭）
• Support for globbing?→ 开启（支持通配符）

✅ Init Utilities

• 必须启用init,halt,reboot,poweroff
  👉 否则系统无法正常启动和关机！

保存退出后，.config文件会被更新。

第三步：编译与安装

一切就绪，开始编译：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j$(nproc)

几分钟后，你应该能看到类似输出：

CC applets/applet_tables.o LINK busybox_unstripped ... cleantab ... ... suffixes ... Built 428 applets: acpid add-shell adjtimex arp arping ash awk basename blockdev brctl cal cat chattr chgrp chmod chown chpst chroot clear cmp cp cpio crond crontab cryptpw cut date dd deallocvt delgroup deluser devmem df dhcprelay dirname dmesg dnsd dnsdomainname dos2unix du echo egrep eject env expr false fbset fdflush fgconsole fgrep find flock free freeramdisk fsck fsync fstrim fuser getty grep groups gunzip gzip halt hd hdparm head hexdump hostid hostname httpd hwclock id ifconfig ifdown ifup init insmod install ionice iostat ip ipaddr ipcalc ipcrm ipcs iplink iproute iprule iptunnel kbd_mode kill killall klogd last less ln loadfont loadkmap logger login logname logread losetup lpd lpq lpr ls lsattr lsmod lsof lspci lsusb lzcat lzma lzop lzopcat makedevs makemime man md5sum mesg microcom mkdir mkfifo mknod mkpasswd mkswap mktemp modinfo modprobe more mount mountpoint mt mv nameif nc netstat nice nl nm nproc nslookup ntpd nvram od openvt passwd patch pgrep pidof ping ping6 pipe_progress pivot_root pkill popmail printenv printf ps pscan pwd pwdx raidautorun rdate readahead readlink readprofile realpath reboot reformime renice reset resize rev rm rmdir rmmod route run-parts sed sendmail seq setarch setconsole setfattr setfont setkeycodes setlogcons setpriv setserial setsid sh sha1sum sha256sum sha3sum sha512sum showkey shred sleep sort split start-stop-daemon stat strings stty swapoff swapon switch_root sync sysctl syslogd tac tail tar taskset tcpsvd tee telnet telnetd test tftp tftpd time timeout top touch tr traceroute traceroute6 true tty tunctl udhcpc udhcpd udpsvd umount uname unexpand uniq unix2dos unlzma unlzop unxz unzip uptime usleep uudecode uuencode vconfig vi watch watchdog wc wget which who whoami whois xargs xz xzcat yes zcat zcip

然后安装到本地目录：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- INSTALL_DIR=./_install install

查看_install目录结构：

_install/ ├── bin/ │ ├── ash -> busybox │ ├── cat -> busybox │ └── ... ├── sbin/ │ ├── init -> ../bin/busybox │ └── ... └── usr/ └── sbin/ └── reboot -> ../../bin/busybox

所有命令都是指向busybox的符号链接，完美实现“一镜到底”。

第四步：构建最小根文件系统

现在我们有了 BusyBox，但它还不能直接启动。我们需要补全一些必要的系统文件。

创建基本目录结构：

mkdir -p _install/{proc,sys,dev,etc/init.d,tmp}

创建初始化脚本

编辑_install/etc/init.d/rcS：

#!/bin/sh mount -t proc none /proc mount -t sysfs none /sys echo "Starting minimal Linux system..." exec /sbin/init

赋予执行权限：

chmod +x _install/etc/init.d/rcS

创建设备节点

sudo mknod _install/dev/console c 5 1 sudo mknod _install/dev/null c 1 3

这两个节点至关重要：
-/dev/console是默认终端输出；
-/dev/null是空设备，很多程序依赖它。

配置 inittab 控制启动流程

创建_install/etc/inittab：

::sysinit:/etc/init.d/rcS ::respawn:-/bin/sh ::ctrlaltdel:/sbin/reboot ::shutdown:/sbin/halt

解释一下每行含义：
-sysinit：系统初始化脚本；
-respawn：shell崩溃后自动重启；
-ctrlaltdel：按下Ctrl+Alt+Del时重启；
-shutdown：关机时调用halt。

如果没有这个文件，BusyBox 的init将不知道下一步该做什么。

常见问题与避坑指南

❌ 问题1：内核报错“No init found”

原因分析：
- 内核找不到/init或/sbin/init
- BusyBox未启用CONFIG_INIT
-init文件权限不对或不是符号链接

解决方案：
1. 确保menuconfig中启用了Init Utilities
2. 在内核启动参数中添加：init=/sbin/init
3. 检查_install/sbin/init是否存在且指向 busybox

❌ 问题2：命令执行失败，提示“Permission denied”

可能原因：
- 文件没有可执行权限
- 使用了CONFIG_FEATURE_INDIVIDUAL（禁止单独调用）

解决方法：
- 使用make install自动生成符号链接
- 不要手动复制二进制文件
- 检查是否误开了Individual binaries选项

❌ 问题3：动态链接失败，“cannot open shared object file”

根本原因：
- 编译时未静态链接
- 目标板缺少ld-linux.so和libc.so

两种解法：
1.推荐做法：重新启用Build static binary，彻底摆脱C库依赖；
2.备用方案：将主机上的arm-linux-gnueabihf/libc/lib/*.so*复制到_install/lib，并创建etc/ld.so.conf

设计权衡：静态 vs 动态，该怎么选？

📌 我的建议：前期调试一律静态编译，确保功能正确；后期量产再考虑动态链接优化体积。

打包成 initramfs：让内核一口气加载整个系统

你可以把整个_install打包成initramfs.cpio.gz，直接嵌入内核镜像中，实现极速启动。

操作如下：

cd _install find . | cpio -o -H newc | gzip > ../initramfs.cpio.gz

然后在 U-Boot 中这样引导：

tftp 0x48000000 zImage tftp 0x49000000 sun8i-h3.dtb tftp 0x4a000000 initramfs.cpio.gz bootz 0x48000000 0x4a000000 0x49000000

或者通过内核参数指定：

console=ttyS0,115200 root=/dev/ram0 init=/sbin/init

这种方式特别适合做 recovery 分区、出厂检测程序或快速启动看门狗服务。

更进一步：如何融入真实项目？

别忘了，你在产品中不会只跑一个 shell。

下一步可以做的事情包括：

• 把你的应用程序编译成 ARM 版本，放入/usr/bin
• 使用systemd替代init（高级场景）
• 集成轻量级网络服务（如lighttpd、dropbear SSH）
• 添加 GPIO 控制脚本（配合/sys/class/gpio）

甚至可以用 BusyBox + Buildroot 自动化整个流程，实现 CI/CD 流水线一键出固件。

最后总结：BusyBox 是嵌入式工程师的“第一课”

也许你会觉得：“我只是想让板子跑起来，干嘛搞这么多事？”

但正是这些看似繁琐的步骤，构成了你对嵌入式Linux系统的完整认知：

• 你知道了系统是如何从加电一步步走到shell；
• 你理解了用户空间与内核之间的协作机制；
• 你掌握了如何为特定硬件定制最小可行系统。

而这一切的起点，就是BusyBox。

它不像内核那么深奥，也不像驱动那么晦涩，却实实在在地决定了你的系统能不能“站起来说话”。

如果你正在学习嵌入式开发，或者正为某个项目头疼启动问题，不妨停下来，亲手编一次 BusyBox。你会发现，原来“最小系统”四个字背后，藏着整个Linux世界的缩影。

🔧动手才是最好的老师。下次当你看到“Welcome to BusyBox”时，你就知道，这不是终点，而是真正的开始。

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