想让你的Roborock扫地机器人与Home Assistant智能家居系统完美融合吗？本指南将带你一步步实现这一强大功能，通过开源项目homeassistant-roborock，轻松打造智能清扫体验，让你的扫地机器人真正融入智能家居生态。Roborock集成插件专门为Home Assistant设计，能让你的扫地机器人无缝接入平台，实现统一管理与自动化控制。
【免费下载链接】homeassistant-roborockRoborock integration for Home Assistant. This integration uses your devices from the Roborock App项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock
📋 项目简介：Roborock与Home Assistant的完美结合
homeassistant-roborock是一款专为Home Assistant设计的开源集成插件，它基于Roborock官方API开发，支持多种型号的Roborock扫地机器人。通过该插件，你可以直接在Home Assistant界面中控制扫地机器人、查看清扫状态、设置定时任务等，实现智能家居的统一管理与自动化控制。
核心功能亮点
- 完整设备控制：启动、停止、暂停、返回充电座等基本操作
- 实时状态监控：电量、清扫模式、错误信息等全方位数据展示
- 地图可视化：内置地图功能显示机器人的清扫轨迹和当前状态
- 多语言支持：提供包括中文在内的多种语言界面
📂 项目架构深度解析
核心目录结构
项目的核心功能集中在custom_components/roborock/目录下，采用模块化设计，便于维护和扩展：
custom_components/roborock/ ├── common/ # 通用功能模块 │ ├── image_handler.py # 图像处理 │ ├── map_data.py # 地图数据定义 │ ├── map_data_parser.py # 地图数据解析 │ └── types.py # 类型定义 ├── translations/ # 多语言文件 ├── __init__.py # 组件初始化 ├── config_flow.py # 配置流程 ├── vacuum.py # 核心控制模块 ├── sensor.py # 传感器数据处理 └── coordinator.py # 数据协调器主要功能模块详解
设备控制模块 (vacuum.py)
这是项目的核心控制文件，负责实现扫地机器人的各类操作功能：
- 基础控制：启动、停止、暂停、返回充电座
- 模式切换：吸力模式、拖地模式调节
- 高级功能：区域清扫、定点清扫、远程控制
状态监控模块 (sensor.py)
实时获取机器人的状态信息并展示：
- 设备状态：电池电量、清扫模式、错误信息
- 清扫数据：清扫时长、清扫面积、清洁次数统计
地图处理模块 (common/)
专门处理地图数据的显示和交互：
- 地图解析：解析机器人上传的地图数据
- 图像生成：将地图数据转换为可视化图像
- 实时更新：动态显示机器人的清扫轨迹
🚀 快速安装与配置指南
系统要求
在开始安装前，请确保满足以下条件：
- Home Assistant版本：2023.12.0或更高版本
- Roborock设备：已联网并绑定官方App的Roborock扫地机器人
- 网络环境：Home Assistant与机器人在同一局域网
安装方法
通过HACS安装（推荐）
- 在Home Assistant中打开HACS
- 搜索"Roborock"集成
- 找到对应插件并点击安装
- 重启Home Assistant服务
手动安装步骤
如果需要手动安装，请执行以下步骤：
git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock将custom_components/roborock/目录复制到你的Home Assistant配置目录下的custom_components/文件夹中。
详细配置流程
- 重启Home Assistant：安装完成后必须重启服务
- 添加集成：进入"设置 > 设备与服务 > 添加集成"
- 搜索配置：搜索"Roborock"并选择
- 账号验证：输入Roborock App账号信息
- 邮箱验证：接收验证码并完成设备配对
网络配置要点
为确保集成正常工作，需要确保以下端口通信：
- 端口58866：用于接收设备广播信息
- 端口58867：用于设备间数据交换
💡 高级使用技巧与最佳实践
自动化场景设置
通过Home Assistant的自动化功能，可以创建智能清扫场景：
- 离家模式：检测到家中无人时自动启动扫地机器人
- 回家前清扫：在预计回家时间前完成清扫并返回充电座
- 定时任务：设置每日固定时间进行清扫
状态卡片配置
在Home Assistant仪表盘添加Roborock状态卡片：
type: entity entity: vacuum.roborock_s7语音控制集成
结合Home Assistant的语音助手功能：
- 基本控制："启动扫地机器人"、"停止清扫"
- 模式切换："切换为强力模式"、"开始拖地"
🔧 常见问题与故障排除
连接问题
- 连接失败：检查网络连接，确保设备在同一网络
- 状态不更新：尝试重启集成或重新加载配置
- 设备离线：确认机器人网络连接正常
功能异常
- 地图不显示：检查网络端口配置和机器人地图功能
- 控制无响应：验证账号权限和设备绑定状态
📊 功能对比表
| 功能特性 | 官方App | Home Assistant集成 |
|---|---|---|
| 基础控制 | ✅ | ✅ |
| 状态监控 | ✅ | ✅ |
| 地图显示 | ✅ | ✅ |
| 自动化 | ❌ | ✅ |
| 语音控制 | ❌ | ✅ |
| 多设备管理 | ✅ | ✅ |
传感器数据完整列表
项目支持丰富的传感器数据展示：
- 设备状态类：电池电量、当前错误、运行状态
- 清扫统计类：本次清扫时长、本次清扫面积、总清扫次数
- 耗材剩余类：主刷剩余、边刷剩余、滤网剩余
🎯 总结与展望
通过homeassistant-roborock插件，你可以轻松实现Roborock扫地机器人与Home Assistant的深度集成。这不仅提供了便捷的设备控制方式，还开启了智能家居自动化的无限可能。
核心优势总结
- 开源免费：完全开源，无需额外费用
- 功能完整：覆盖官方App大部分功能
- 扩展性强：支持与其他智能设备联动
- 用户友好：图形化配置界面，操作简单
未来发展
随着项目的持续更新，预计将支持更多Roborock设备型号和功能特性，为用户提供更加完善的智能清扫体验。
无论是智能家居新手还是有经验的用户，都能快速上手使用这款实用的开源工具，让你的家居生活更加智能、便捷。
【免费下载链接】homeassistant-roborockRoborock integration for Home Assistant. This integration uses your devices from the Roborock App项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ho/homeassistant-roborock
创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考
