一、研究背景与现实约束条件
弹药库、特种物资仓储设施属于高安全等级、高敏感属性、低容错运行环境。
其管理目标并非单纯防范非法进入或事后追溯，而是实现对空间状态、人员行为与运行过程的持续确定性掌控。
在长期运行实践中，此类设施普遍面临以下现实约束：
不允许引入人员穿戴、主动标签或额外操作流程；
不允许对既有安防与业务系统进行结构性替换；
对系统稳定性、可解释性与可回退性要求极高；
异常事件发生频率低，但一旦发生后果严重。
在上述条件下，传统以二维视频监控、门禁系统和人工巡查为核心的技术体系，已难以满足对事前风险识别、过程行为监管及应急方案验证的要求。
二、问题本质与技术切入点
现有体系的核心问题不在于“是否具备感知能力”，而在于：
仓储空间尚未被系统性建模为可计算、可推演、可验证的对象。
具体表现为：
多源视频割裂，缺乏统一空间坐标体系；
行为分析停留在单点事件层面，无法描述过程演化；
管控与应急方案无法在真实空间结构下进行验证。
因此，必须在不改变现役运行模式、不增加安全负担的前提下，引入一种能够实现对空间结构、行为过程与风险演化进行系统性理解的技术路径。
三、研究目标与技术原则
3.1 研究目标
本研究旨在构建一套面向高安全仓储场景的空间视频智能感知与行为推演技术体系，实现：
仓储空间结构与运行状态的统一建模；
人员、车辆与设备行为的连续过程级理解；
管控与应急方案的空间化推演与风险量化；
在不引入穿戴、不替换系统的前提下实现工程落地。
3.2 技术原则
低干预原则：不增加人员操作负担；
能力叠加原则：不替换现役系统，仅叠加空间认知能力；
边缘优先原则：本地运行，不依赖外部网络；
可回退原则：任何模块失效不影响既有体系运行；
可解释原则：所有判断结果可追溯至空间与行为依据。
四、总体技术路线
本研究围绕高安全仓储场景对空间理解、行为认知与风险控制的核心需求，构建以下总体技术路线：
多视角视频感知
→视频到空间的统一反演
→矩阵式视频空间融合
→动态三维空间建模
→行为过程与身份连续性建模
→行为与管控方案的空间化推演
→风险量化与决策支撑
该技术路线遵循由底向上的空间认知逻辑，其核心思想在于：
以多视角视频作为唯一主要感知输入，确保低干预、可复用；
通过视频到空间的统一反演，建立稳定、可计算的空间坐标基础；
在统一空间约束下完成多视频融合，消除视角割裂；
构建随运行状态持续更新的动态三维空间模型，使空间成为运行态对象；
基于空间轨迹与时间连续性，实现行为过程与身份的一致性建模；
将行为模式与管控、应急流程映射为空间可计算模型，开展推演分析；
输出风险量化结果，为指挥与管理决策提供可验证依据。
该路线强调：
先建立空间，再理解行为，最终支撑决策。
即：
不在缺乏空间基础的前提下直接进行行为判断，
不在行为未被过程化理解的前提下进行风险评估，
不在风险不可量化的情况下进行决策支撑。
该技术路线符合高安全等级场景对可解释性、可验证性与工程可控性的要求，是实现空间智能管控的必要路径。
五、关键核心技术体系
5.1 视频驱动的空间智能感知与统一建模技术
以固定视频设备为唯一主要感知源，通过几何建模与标定约束，将二维视频画面反演为统一空间坐标体系，使视频具备空间测量与定位能力。
该技术解决的问题是：
在不增加硬件、不引入主动设备的前提下，使视频成为可靠的空间感知手段。
5.2 矩阵式视频融合与整体空间态势表达技术
在统一空间坐标体系约束下，将多路视频映射至同一空间模型中，形成连续、整体的空间态势表达。
该技术不追求画面拼接效果，而强调：
空间一致性；
时间同步性；
全局态势可判断性。
5.3 面向高安全仓储的动态三维空间建模技术
构建随运行状态持续更新的三维空间模型，使空间模型不仅表达结构，还表达：
空间占用状态；
风险区域变化；
行为密度与运行态势。
空间模型由静态底图升级为运行态模型。
5.4 无需穿戴的身份连续性与行为过程建模技术
在不使用穿戴设备或主动标签的前提下，通过空间轨迹连续性、区域语义与时间约束，实现人员身份的长期一致性维护。
行为分析以路径、停留、节律与偏离为核心依据，重点识别低频、高风险异常。
5.5 行为与管控方案的空间化推演与风险量化技术
将人员行为模型与管控、应急流程映射为空间可计算模型，在真实空间结构约束下进行并行推演，输出：
风险传播路径；
影响范围评估；
不同方案的风险对比结果。
该能力用于辅助决策，不替代人工指挥。
六、视频动态目标三维实时重构关键技术
6.1 技术引入必要性
二维视频无法准确描述目标与关键设施之间的真实空间关系，限制了行为理解深度与风险判断精度。
6.2 核心技术突破
本研究提出并实现基于多视角视频的动态目标三维实时重构技术，实现：
动态目标三维位置实时解算；
目标运动轨迹的连续空间建模；
目标与空间结构关系的精确计算。
该能力在不引入任何穿戴或新增感知设备的前提下完成。
6.3 技术实现路径
多视角视频同步采集
→ 目标检测与跨视角关联
→ 三维坐标反演
→ 动态目标模型构建
→ 轨迹连续性维护
七、仓储透明化管理创新性与技术突破
7.1 透明化管理的技术内涵
透明化管理并非简单可视化，而是实现：
空间状态透明；
行为过程透明；
风险演化透明。
7.2 本项目的透明化管理突破
透明而不干预：无需穿戴、无需配合；
透明而可计算：基于空间模型与行为建模；
透明而可推演：风险在发生前即可被评估。
7.3 管理模式升级意义
实现从：
事后追溯 → 过程理解；
经验判断 → 空间证据；
被动防护 → 主动控制。
八、技术突破点集中对照与能力跃迁分析
8.1 技术突破点集中对照表
| 对照维度 | 以往体系 | 本项目体系 |
|---|---|---|
| 空间认知 | 二维画面 | 统一三维空间 |
| 视频作用 | 记录 | 空间感知 |
| 目标理解 | 二维框 | 三维动态实体 |
| 行为分析 | 单点事件 | 连续过程 |
| 风险识别 | 事中/事后 | 事前推演 |
| 预案形式 | 文本 | 空间可计算 |
| 决策依据 | 经验 | 风险量化 |
| 工程影响 | 改造替换 | 能力叠加 |
8.2 能力跃迁结论
本项目实现了从二维监控向三维空间理解、从事件判断向过程控制、从经验决策向可推演决策的代际跃迁。
九、工程实施与部署方式
边缘计算节点为核心；
本地独立运行；
模块化部署；
与现役系统逻辑与物理隔离。
十、技术成熟度与风险控制
空间感知与融合模块成熟度较高；
行为推演为重点攻关方向；
规则兜底与人工确认机制并存；
不存在结构性单点失败风险。
十一、适用范围与扩展性评估
可扩展至：
国防与军用仓储；
危化品与能源设施；
其他高安全等级封闭空间。
十二、结论
本研究提出的空间视频智能感知与行为推演技术体系，在不扰动现役系统、不增加人员负担的前提下，实现了对高安全仓储空间、行为与风险的深度理解，具备开展专项验证与工程化应用的技术基础。
