液体混合装置plc控制系统 西门子1200仿真系统 采用博途V15编写，全自动仿真完成。 宝贝包含程序和画面。 实现要求:液体混合装置控制系统，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、C阀门与混合液阀门（电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4），搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。 实现三种液体的混合，搅匀，加热等功能。 打开“启动”开关，装置投入运行时。 首先液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开10秒将容器放空后关闭。 然后液体A阀门打开，液体A流入容器。 当液面到达SL3时，SL3接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。 液面到达SL2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。 液面到达SL1时，关闭液体C阀门。 搅匀电机开始搅匀、加热器开始加热。 当混合液体在6秒内达到设定温度，加热器停止加热，搅匀电机工作6秒后停止搅动；当混合液体加热6秒后还没有达到设定温度，加热器继续加热，当混合液达到设定的温度时，加热器停止加热，搅匀电机停止工作。 搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。 当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。 关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
在博途V15里搭框架时，先给IO口打标签是基操。比如液位传感器SL1~SL3直接绑定到I0.0~I0.2，几个电磁阀用Q0.0~Q0.3输出。这里有个坑要注意：电磁阀要加互锁，防止多个阀门同时开导致液体乱窜。
核心逻辑用梯形图撸出来看着最直观。比如初始化阶段这段：
| M0.0(启动信号) T37(10秒定时) |----| |----------------(TON)- | T37.DN |----| |----------------(MOV 0, QB0)这段的意思是按下启动后先跑10秒排空残留液体，时间到立即关闭所有阀门（QB0清零）。这里用了TON定时器，注意预设值要设成10000ms才准确。
装液阶段的跳转条件处理是个重点。用比较指令配液位高度特别方便：
IF #液位高度 >= SL3 THEN #阀门A := 0; #阀门B := 1; END_IF;这种结构化文本写法比梯形图更灵活，特别是处理连续量的时候。不过记得在OB1里加个Cyclic中断，保证检测实时性。
加热搅拌部分的逻辑最烧脑。这里用了个复合条件判断：
| T38(温度达标计时) T39(保底6秒) |----|/|-----| |--------(SET_M) | T40(搅拌计时) |----| |----------------(TON)-这组电路实现了：温度达标立即停止加热，否则硬等6秒。同时搅拌机不管温度是否达标都要转够6秒。用两个定时器嵌套解决了条件竞争问题。
放料阶段的处理有个细节骚操作——用下降沿触发延时：
CALL "检测下降沿" ( CLK := #SL3信号, Q => #下降沿标志); IF #下降沿标志 THEN TON("PT" := T#2S); END_IF;这个自编的边沿检测函数比系统自带的更省资源，特别适合在循环里反复调用。等2秒放空的设定有效避免了残液滞留。
HMI画面上做了个动态液位显示，直接关联PLC的液位计算值：
<矩形填充> <连接变量>%DB4.DBD12</连接变量> <填充颜色>梯度渐变</填充颜色> </矩形填充>这种绑定方式让液位变化肉眼可见，调试时直接看画面就能知道程序跑到哪步了。实测时把各步骤的触发条件做成闪烁提示，排错效率直接翻倍。
整个项目最爽的是在PLCSIM Advanced里做闭环测试，直接模拟传感器信号反馈。比如手动修改DB块里的温度数值，立马能看到加热器的响应状态。这种虚拟调试比真实设备快得多，特别是测试异常工况时，直接改个数值就能触发保护逻辑。
最后留个彩蛋：在OB100初始化块里藏了个摩尔斯电码的彩蛋，设备连续重启三次会进入演示模式。虽然实际项目用不上，但甲方验收时秀这个彩蛋，能加分不少（别问我是怎么知道的）...
