一、安装 velodyne
sudo apt-get install ros-noetic-velodyne-simulator二、启动雷达仿真
roslaunch velodyne_description exampl.launch显示效果如下：
* gazebo效果如下：
* rviz效果如下：
news
2026/2/16 3:27:54
gazebo仿真环境启动velodyne雷达
张小明
前端开发工程师
1.2k
24
版权声明:
本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系邮箱：809451989@qq.com进行投诉反馈，一经查实，立即删除！
网站建设
2026/2/15 4:03:05
(新卷,100分)- 单词接龙（Java JS Python）
(新卷,100分)- 单词接龙（Java & JS & Python） 题目描述 单词接龙的规则是： 可用于接龙的单词首字母必须要前一个单词的尾字母相同；当存在多个首字母相同的单词时，取长度最长的单词，如果长度也相…
- 单词接龙（Java JS Python）)
李华
网站建设
2026/2/14 19:44:58
(新卷,100分)- 第k个排列（Java JS Python）
(新卷,100分)- 第k个排列（Java & JS & Python） 题目描述 给定参数n，从1到n会有n个整数：1,2,3,…,n,这n个数字共有n!种排列。 按大小顺序升序列出所有排列的情况，并一一标记， 当n3时,所有排列如…
- 第k个排列（Java JS Python）)
李华
网站建设
2026/2/12 11:40:28
10、C语言程序设计：define编译预处理在嵌入式开发中的应用
define关键字 1. 定义常量 示例：硬件寄存器地址 // 定义GPIO端口基地址 define GPIOA_BASE_ADDRESS 0x40020000U define GPIOB_BASE_ADDRESS 0x40020400U // 定义寄存器偏移量 define GPIO_MODER_OFFSET 0x00U define GPIO_OTYPER_OFFSET 0x04U // 使用…
李华
网站建设
2026/2/14 20:08:02
得物商品详情接入的场景
接入得物商品详情官方 API 的核心场景围绕企业级商业落地展开，覆盖电商对接、数据分析、工具开发、供应链协同四大核心方向，不同场景的接口使用逻辑、字段提取重点和业务落地方式差异显著，且均能依托 API 的合规性、实时性、结构化优势&#…
李华
网站建设
2026/2/15 8:15:28
电力绝缘子缺陷检测：基于YOLOv26的智能识别系统_2
1. 电力绝缘子缺陷检测：基于YOLOv26的智能识别系统 1.1. 引言 🚀 电力系统是现代社会运转的命脉，而绝缘子作为输电线路中至关重要的组成部分，其健康状况直接关系到电网的安全稳定运行。传统的人工巡检方式不仅效率低下ÿ…
李华
网站建设
2026/2/16 0:03:10
击剑运动员与武器识别 _ 基于YOLOv26的实时检测系统_1
HEMA Hit Detector数据集是一个专门用于击剑运动分析的数据集，包含2598张经过预处理的图像，数据集采用YOLOv8格式标注，主要包含两个类别：‘Fencer’（击剑运动员）和’Longsword’（长剑࿰…
李华