行泊一体十年演进

下面这份内容，不是“高速 NOA + APA 拼在一起”的产品路线图，也不是“行泊一体算法怎么复用”的工程细节，而是站在
“行泊一体作为自动驾驶从‘连续驾驶’走向‘完整出行闭环’的系统形态”高度，对未来十年的一次结构性演进判断。

🚗🅿️ 行泊一体十年演进（2025–2035）

一、核心判断（一句话）

未来十年，行泊一体将从“行车与泊车功能复用”，演进为“车辆在全出行周期内的统一行为与责任管理系统”。

真正的分水岭不是：

• 泊车能不能自动
• 行车能不能无图

而是：

• 系统是否把“行 → 停 → 泊 → 再出发”当成一个连续、可治理的行为过程

二、十年三阶段总览

三、第一阶段：功能型行泊一体（2025–2027）

现实形态

• 技术特征：
  • 行车 NOA
  • 泊车 APA / RPA
  • 感知、定位、规划部分复用
• 切换方式：
  • 人工触发
  • 场景触发（到达停车场）

能力边界

• 能解决：
  • 功能重复开发
  • 成本与算力复用
• 不能解决：
  • 行泊切换风险
  • 场景断裂
  • 责任连续性

系统现实

“一体”更多是工程复用，而不是系统统一。

📌本质
功能型行泊一体是**“行车系统 + 泊车系统的拼装体”**。

四、第二阶段：可控型行泊一体（2027–2030）

关键转折

当系统开始：

• 城市 NOA 常态化
• 地下 / 园区 / 复杂泊车
• 长时间无人干预

问题从“能不能停进去”变成“系统是否理解‘出行正在结束’”。

行泊能力升级

从功能切换到行为连续

• 行泊不再是：
  • 模式切换
• 而是：
  • 行为自然演进
  • 风险逐步收敛
• 例如：
  • 行车 → 减速 → 搜位 → 泊入

从道路到空间理解

• 系统开始统一建模：
  • 道路空间
  • 停车空间
  • 半结构化环境
• 地图、感知、定位语义连续

从“开车安全”到“结束安全”

• 泊车被视为：
  • 出行的高风险收尾阶段
• 系统开始主动：
  • 降低速度
  • 收紧行为边界
  • 提高保守性

📌本质
行泊一体成为出行行为连续性的管理系统。

五、第三阶段：治理型行泊一体（2030–2035）

终极形态

行泊一体不再只是“行 + 泊”，而是：

车辆在整个出行生命周期中的行为、风险与责任治理系统。

核心能力

行泊即出行行为闭环

• 系统统一管理：
  • 出发
  • 行驶
  • 到达
  • 停放
  • 再出发
• 行为不再被割裂为“驾驶 / 泊车”

行泊即风险收敛机制

• 系统明确：
  • 风险在行车阶段逐步降低
  • 在泊车阶段强制收敛
• 不满足条件：
  • 拒绝继续泊车
  • 请求人类介入
  • 进入安全态

行泊即责任边界

• 明确记录：
  • 行车责任
  • 泊车责任
  • 切换节点责任
• 支撑：
  • 事故责任划分
  • 法规合规
  • 用户信任

📌本质
行泊一体成为智能出行的“运行时闭环宪法”。

六、行泊一体能力演进轴线

七、被严重低估的行泊问题

• ❗ 泊车不是“低速驾驶”
• ❗ 行泊切换是高风险节点
• ❗ 地下空间是自动驾驶的“现实世界”
• ❗ 泊车失败比行车失败更影响信任
• ❗ 没有责任连续性的行泊一体不可规模化

真正的难点，不是“怎么停进去”，而是“系统是否知道什么时候该结束这次出行”。

八、一句话总结

行泊一体十年的终点，不是“从高速开到车位”，而是“系统对一次完整出行负责，从启动到停稳”。