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内容
主机系统：Ubuntu24.04（x86_64）
目标平台：I.MX6ULL（ARM）
U-Boot版本： v2025.04
交叉编译工具链：gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf 7.5.0-2019.12-x86_64
一、交叉编译工具链和环境变量配置
在一种计算机环境中运行的编译程序，能编译出在另外一种环境下运行的代码，我们就称这种编译器支持交叉编译，这个编译过程就称为交叉编译。
要进行交叉编译，我们需要在主机平台（比如x86_64）上安装对应的交叉编译工具链，然后用这个交叉编译工具链编译我们的源代码，最终生成可在目标平台上（比如ARM）运行的代码。
一般我们把交叉工具链下载并解压到指定的位置，在需要的时候再临时加入环境变量，可以这样做：
export PATH=$PATH:工具链安装路径/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf/bin/该设置只对当前终端有效，设置环境变量后就可以直接调用工具链里的程序，例如查看版本信息：
arm-linux-gnueabihf-gcc --version二、U-Boot 的配置编译过程
U-Boot的配置编译过程一般有三步：
make distclean make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_defconfig //使用多核并行编译 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j<n>第一步执行清理命令，清除上次生成的编译环境，避免之前的环境干扰影响编译结果。
在U-Boot构建系统中的清理命令一般有三种，make clean、make mrproper 和 make distclean 都是用于清理构建产物的命令，但它们的清理范围不同。
- make clean：删除生成的目标文件（.o）、依赖文件、镜像等，但保留配置文件（如 .config）和构建系统所需的其他文件。
- make mrproper：删除所有生成的文件，包括配置文件，恢复到解压源代码后的状态。
- make distclean：在 mrproper 的基础上，删除编辑器备份文件、补丁文件等。
使用建议：
- 重新编译：如果你只是修改了代码，想重新编译，使用 make clean 即可。
- 重新配置：如果你需要修改配置（比如通过 make menuconfig 修改了配置），并且想从头开始编译，使用 make mrproper 或 make distclean 来删除旧的配置文件，然后重新配置。
- 打包发布：如果你需要生成一个干净的源代码包，或者要将源代码恢复到原始状态，使用 make distclean。
编译新解压的源码时可以省略清除这一步。
第二步配置命令，第一个参数ARCH=arm用来指定芯片的架构，第二个参数指定交叉编译工具，第三个参数xxx_defconfig用来指定这次编译对应的板卡默认配置文件。
defconfig 文件在 configs/目录下，为Kconfig系统的菜单项提供了一个默认值。
在这一步系统会编译host基础构建程序fixde和配置程序conf，生成.config文件。编译时根据.config文件的内容来决定哪些内容编译，哪些内容不编译的。
开发者可以运行 make menuconfig 进入图形化配置界面改变配置。此界面允许通过方向键导航菜单，通过/键搜索关键字，通过空格键切换选项状态。在这个界面中，所有选项都按逻辑分组排列，依赖关系会自动处理，帮助文本即时显示。
修改完成之后会生成新的.config文件，原来的 .config 文件将被重命名为 .config.old 进行备份。
make savedefconfig 命令生成新的配置defconfig文件，此文件会忽略在Kconfig中包含的默认配置，使defconfig文件更精简。
第三步编译命令，第一个参数指定要编译arm架构，第二个参数指定用什么交叉编译工具去编译。可以启动并行编译加快编译速度。
make -j<n>选项告诉make在编译过程中并行执行多个任务。通过指定并行任务的数量为<n>，设置的值一般取决于编译主机的CPU数量，以及内存大小。-j$(nproc)可以自动根据系统的处理器数量设置并行任务的数量。nproc命令直接输出逻辑处理器数量，适用于脚本中的灵活设置。
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