No.1011 基于S7-200 PLC和组态王物料传送系统货车装料料仓出料 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
物料传送系统在工业场景里算是老演员了，特别是货车装料这种环节。这次用S7-200 PLC搭的这套系统，核心就是料仓出料的精准控制。整个系统硬件由接近开关、称重传感器、传送带电机组成，PLC负责逻辑判断，组态王做可视化监控，咱们直接看干货。
先说硬件接线这块，I0.0接的是货车到位检测的接近开关，Q0.0控制液压阀门开闭。这里有个坑要注意——电机启停必须加互锁。比如传送带电机（Q0.1）和振动器（Q0.2）不能同时启动，不然设备得震出脑震荡。看这段梯形图：
NETWORK 1 LD I0.0 // 货车到位检测 AN I0.1 // 料仓空信号取反 = Q0.0 // 开启液压阀 NETWORK 2 LD Q0.0 TON T37, 50 // 液压阀开启后延时5秒 = Q0.1 // 启动传送带电机这个延时模块T37设的是5秒（50*100ms），主要是给液压阀动作留缓冲时间。要是直接让电机和阀门同步启动，容易造成机械冲击。
组态画面设计方面，重点是把料斗的实时重量曲线做出来。在组态王里绑定VW100这个寄存器，对应PLC里的称重AD模块数据地址。记得把量程换算写成脚本：
Weight = (ADValue - 5530) * 20.0 / 27648 If Weight < 0 Then Weight = 0这个公式是把4-20mA信号转成实际吨位。调试时发现零点漂移问题，后来在PLC程序里加了死区判断——当AD值小于5530时直接置零，避免空载时的误动作。
说到故障处理，急停按钮接在I0.7这个点，梯形图里用了个总控继电器逻辑：
NETWORK 10 LD SM0.0 // 始终导通 AN I0.7 // 急停未触发 = M0.0 // 系统使能信号 NETWORK 11 LD M0.0 A I0.2 // 手动模式选择 O I0.3 // 自动模式选择 = M0.1 // 运行允许这样设计的好处是任何模式下急停都能立即切断输出。现场调试时发现手动模式下急停复位后需要重新选择模式，后来在M0.1的触发条件里并联了保持触点才解决。
最后提一嘴通讯设置，S7-200通过PPI电缆连组态王时，波特率别设太高。实测187.5kbps在20米距离内稳定，超过这个距离建议降到9.6kbps。碰到过几次监控数据卡顿，把PLC程序里的通讯口刷新周期从默认的200ms调到500ms立马流畅。
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