news 2026/1/29 11:24:56

看完就会!YOLO11图像分割项目结构解析与运行方法详解

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张小明

前端开发工程师

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看完就会!YOLO11图像分割项目结构解析与运行方法详解

看完就会!YOLO11图像分割项目结构解析与运行方法详解

1. 快速上手:YOLO11环境准备与项目入口

你是不是也经常被复杂的深度学习项目结构搞得一头雾水?明明只是想跑个图像分割,结果光看目录就花了半小时。别急,今天我们就来彻底拆解YOLO11 图像分割项目的完整结构和运行流程,保证你看完就能动手实操。

这个镜像已经为你准备好了一切:从 Jupyter Notebook 到 SSH 远程连接,再到完整的 Ultralytics YOLO11 开发环境。我们不需要重新安装任何依赖,直接进入核心环节——如何快速启动并运行一个图像分割任务

首先,打开你的终端或 Jupyter 环境后,第一步是进入主项目目录:

cd ultralytics-8.3.9/

这是整个项目的根目录,所有训练、配置、数据处理脚本都集中在这里。接下来的所有操作都将基于此路径展开。


2. 项目整体结构概览

2.1 核心目录与功能说明

一个清晰的项目结构是高效开发的前提。以下是 YOLO11 分割项目的关键目录布局及其作用:

目录路径功能描述
resources/images/seg/json存放原始图片及 Labelme 标注生成的 JSON 文件
resources/config/data/数据集配置文件(如yolo11-seg.yaml)存放位置
resources/config/model/模型结构定义文件(如yolo11-seg.yaml
tool/tool_json2label_seg.py将 Labelme 的 JSON 标注转换为 YOLO 格式标签
tool/tool_seg2datasets.py自动生成训练集/验证集划分,并组织成标准目录结构
segment/train/训练过程中自动生成的日志、权重、可视化图表等输出目录

理解这些路径的作用,能让你在后续调试和扩展时少走很多弯路。


3. 数据准备全流程:从标注到数据集生成

3.1 创建数据集目录与原始图像

我们要做的第一件事就是整理原始数据。假设你已经有了一批包含“人”和“车”的图像,建议统一放入以下路径:

ultralytics-8.3.9/resources/images/seg/json/

在这个目录下,每张图对应一个同名的.json标注文件,这是 Labelme 的默认行为。

3.2 使用 Labelme 进行多边形标注

Labelme 是一个轻量级开源标注工具,非常适合做实例分割任务。安装命令如下:

pip3 install labelme

启动方式也很简单,在当前目录执行:

labelme

打开后选择你要标注的图片,使用Polygon(多边形)工具框选出目标区域,并输入类别名称:

  • 人物标注为person
  • 车辆标注为car

标注完成后保存为 JSON 文件,确保它与原图同名且在同一目录。

提示:尽量覆盖不同光照、角度、遮挡情况下的样本,提升模型泛化能力。

3.3 转换标注格式:JSON → YOLO Segmentation 格式

YOLO11 不直接读取 JSON 文件,需要将其转换为特定格式的文本标签。每个目标占一行,格式为:

<class_id> <x1> <y1> <x2> <y2> ... <xn> <yn>

其中坐标是归一化后的多边形顶点。

使用提供的转换脚本一键完成:

python tool/tool_json2label_seg.py

该脚本会自动扫描json目录中的所有 JSON 文件,并在指定输出目录生成对应的.txt标签文件。

3.4 划分训练集与验证集

有了标签之后,下一步是将数据划分为训练集和验证集。我们可以用另一个工具脚本来完成:

python tool/tool_seg2datasets.py

这个脚本会:

  • 随机打乱样本顺序
  • 按比例(如 8:2)划分 train/val
  • 自动创建images/train,images/val,labels/train,labels/val四个子目录
  • 将图片和对应标签复制过去

最终形成符合 YOLO 规范的数据结构,方便后续训练调用。


4. 数据配置文件详解:yolo11-seg.yaml

4.1 配置文件内容解析

resources/config/data/下新建一个yolo11-seg.yaml文件,内容如下:

path: ../ultralytics-yolo11/resources/images/seg/datasets/images train: train val: val test: test names: 0: person 1: car

我们逐行解释其含义:

  • path: 数据集根目录(注意相对路径是否正确)
  • train: 训练集子目录名(相对于 path)
  • val: 验证集子目录名
  • names: 类别名称映射表,索引从 0 开始

注意:如果你添加了新类别,一定要同步更新这里的 names 字段,否则训练会出错。


5. 模型配置与训练脚本编写

5.1 YOLO11 分割模型结构特点

YOLO11 的分割头(Segment Head)是在检测头基础上增加了一个掩码预测分支。其核心模块包括:

  • C3k2: 改进型 CSP 模块,增强特征提取能力
  • SPPF: 空间金字塔池化,扩大感受野
  • C2PSA: 通道注意力机制,提升关键特征响应
  • Segment: 最终输出层,负责生成实例掩码

模型通过 FPN+PAN 结构实现多尺度融合,支持小、中、大三种尺寸输出(P3/P4/P5),适合不同大小目标的检测与分割。


5.2 编写训练脚本:train_seg.py

创建train_seg.py文件,内容如下:

from ultralytics import YOLO, settings settings.update({ "runs_dir": "./", "weights_dir": "./weights/seg" }) def main(): # 加载模型结构并加载预训练权重 model = YOLO("resources/config/model/yolo11-seg.yaml").load("weights/seg/yolo11n-seg.pt") # 开始训练 results = model.train( data="resources/config/data/yolo11-seg.yaml", epochs=1000, patience=100, batch=16, imgsz=640, workers=4, optimizer='AdamW', lr0=1e-3, hsv_h=0.9, hsv_s=0.9, hsv_v=0.9, degrees=0.2, mosaic=1.0, scale=0.5, shear=0.2, augment=True, agnostic_nms=True, pretrained=True, cos_lr=True, resume=True ) input("任意键退出") if __name__ == "__main__": main()
关键参数说明:
参数作用
data指定数据配置文件
epochs最大训练轮数
patience早停机制:若验证指标连续 100 轮未提升则停止
batch每批处理 16 张图像
imgsz输入图像缩放到 640×640
optimizer使用 AdamW 优化器,收敛更稳定
cos_lr余弦退火学习率,前期快后期慢
resume支持断点续训,防止意外中断前功尽弃

运行该脚本后,系统会在segment/train/目录下自动生成训练日志、权重文件和评估曲线图。


6. 模型推理与结果可视化

6.1 编写预测脚本:predict_seg.py

训练完成后,我们可以用最优模型对新图像进行推理。创建predict_seg.py

from ultralytics import YOLO # 加载最佳权重 model = YOLO("segment/train/weights/best.pt") # 执行预测 results = model.predict( source='resources/images/seg/datasets/images/val', imgsz=640, project='segment/predict', name='exp', save=True, conf=0.4, iou=0.7, device='cpu' )
参数说明:
  • source: 推理源,可以是单张图、目录、视频或摄像头
  • save: 保存带分割掩码的结果图
  • conf: 置信度阈值,低于此值的预测不显示
  • iou: NMS 的 IoU 阈值,控制重叠框的合并程度
  • device: 可设为'cuda'使用 GPU 加速

运行后,结果将保存在segment/predict/exp/目录中,包含带有彩色掩码的图像。


7. 实际效果展示与分析

经过训练后,模型能够准确识别并分割出图像中的人和车辆。例如:

  • 在复杂背景下的行人也能被完整勾勒
  • 多辆车并排停放时,边界区分清晰
  • 掩码边缘平滑,贴近真实轮廓

虽然仅用了少量样本(5张训练图),但得益于预训练权重的强大迁移能力,模型仍表现出不错的泛化性能。

当然,如果要投入实际应用,建议至少准备几百至上千张高质量标注数据,并进行充分的数据增强。


8. 常见问题与解决方案

8.1 训练报错:“No labels found”

原因:标签路径错误或转换失败。

解决办法:

  • 检查labels/train/labels/val/是否存在对应.txt文件
  • 确认标签格式是否为<cls> x1 y1 x2 y2 ...
  • 检查yolo11-seg.yaml中的path是否指向正确的images目录

8.2 推理结果无输出

可能原因:

  • 权重路径错误,检查best.pt是否存在
  • 图像路径为空或格式不支持
  • conf设置过高导致过滤掉所有预测

建议先尝试降低conf=0.1测试是否有输出。

8.3 如何更换模型大小?

YOLO11 提供多种规模版本(n/s/m/l/x)。只需替换加载的权重和配置文件即可:

model = YOLO("yolo11s-seg.yaml").load("yolo11s-seg.pt")

小模型速度快适合边缘设备,大模型精度高适合服务器部署。


9. 总结

本文带你完整走完了 YOLO11 图像分割项目的全流程:

  • 从环境准备到目录结构认知
  • 从 Labelme 标注到数据集生成
  • 从模型配置到训练脚本编写
  • 再到推理部署与结果查看

你会发现,只要掌握了这套标准化流程,无论是做人车分割、工业缺陷检测,还是医学图像分析,都可以快速复用这套模式。

更重要的是,这个镜像已经帮你省去了最麻烦的环境配置环节,真正做到“开箱即用”。你只需要专注于数据质量和业务逻辑,剩下的交给 YOLO11。

现在就动手试试吧,说不定下一个惊艳的分割案例,就是你做出来的!


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