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编号：
T4522309M
设计简介：
本设计是基于单片机的全自动洗衣机控制系统设计，主要实现以下功能：
1、洗涤模式选择功能；
2、水位选择功能；
3、进出水控制；
4、通过直流电机模拟洗涤过程，设定不同洗涤模式的各个洗涤环节的时间和电动机转动频率；
5、实时状态跟踪；
6、启动/暂停功能；
7、显示模块；
8、程序结束提醒功能；
9、无线控制功能（蓝牙）；
10、桶风干抑菌功能等。
标签：STM32、电机、蓝牙、语音播报
基于STM32单片机的全自动洗衣机控制系统设计，通过集成多种控制模块和传感器，提供了洗衣机的自动化控制功能。下面是每个部分的简单功能概述：
中控部分（STM32单片机）
- 核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
- 数据采集：接收来自蓝牙模块和独立按键模块的操作指令。
- 数据处理：根据操作指令和系统状态，控制洗衣机的洗涤流程，包括加水、洗涤、杀菌和排水。
- 控制输出：根据处理结果，控制OLED显示屏、蜂鸣器、继电器和MX1508驱动直流电机。
输入部分
- 蓝牙模块：实现远程控制功能，用户可以通过手机等蓝牙设备进行操作，与独立按键模块实现相同的控制功能。
- 独立按键模块：提供用户交互界面，用于开关洗涤、选择模式、杀菌和设置水位。
- 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
输出部分
- OLED显示屏：显示当前的洗涤状态、模式、选择的水位和剩余时间，提供直观的用户界面。
- 蜂鸣器：在排水等关键操作时发出提示音，提醒用户注意洗衣机的工作状态。
- 继电器：控制加水和杀菌操作，模拟洗衣机的加水和杀菌过程。
- MX1508驱动直流电机：模拟洗衣机的转动和抽水动作，实现洗涤和脱水功能。
- 语音播报：在洗涤结束时进行语音提醒，通知用户洗涤已完成。
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
首先在AD中根据各个模块画出原理图，然后导出PCB进行连线，最后通过嘉立创进行打板。板子到手之后就是焊接过程，第一部分是电源模块，将电源接口、电源开关、1k电阻、两个电容进行滤波和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入Type-C电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是显示模块，排母焊接好后，将OLED显示屏插入排母。第三部分是单片机最小系统板，因为最小系统板已经引出了程序烧录接口和自带复位电路，所以只要焊接两个排母将单片机最小系统板插入排母。第四部分是按键。第五部分为LED灯。第六部分是继电器。第七部分是语音模块。下图5-1为焊接完整实物图：
图5-1电路焊接总图
5.2开关洗涤测试
如图5-2所示，按键1为控制开关洗涤。
图5-2开关洗涤测试图
5.3 洗涤模式切换测试
如图5-3，按键2为控制切换洗涤模式。
图5-3 切换洗涤模式测试图
5.4 水位设置测试
如图5-4，按键3、4为水位设置。
图5-4 水位设置图
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
仿真设计总体包括32单片机芯片、OLED显示屏、按键、继电器、蓝牙模块。
图6-1 仿真设计总图
6.2开关洗涤测试
如图6-2所示，按键1为控制开关洗涤。
图6-2控制开关洗涤图
6.3 洗涤模式切换测试
如图6-3所示，按键2为控制切换洗涤模式。
图6-3切换洗涤模式
6.4 水位设置测试
如图6-4所示，按键3、4为水位设置。
图6-5水位设置测试图
设计说明书部分资料如下
设计摘要：
全自动洗衣机是现代生活中不可或缺的家用电器之一。它能够帮助我们省时、省力地完成洗衣任务。基于单片机的全自动洗衣机控制系统是对传统洗衣机进行升级改造，引入了先进的电子控制技术。本文主要介绍了该系统的设计原理和功能模块。
首先，该控制系统采用了单片机作为核心控制器。通过单片机与传感器、执行器等硬件组件的连接，实现了对洗衣机的全自动控制。传感器用于感知洗衣机内部的水位、温度等信息，而执行器则用于控制洗衣机的进水、排水、搅拌等操作。
其次，系统具有多种功能模块。例如，可以根据用户的选择自动调节水位，从而节省用水。同时，还可以根据衣物的不同材质和脏污程度，选择不同的洗涤程序。此外，系统还具备自动检测洗涤过程中的故障，并及时报警提醒用户进行维修。
最后，本文还介绍了系统的软件设计。通过编程，实现了洗衣机的各种功能。软件设计中主要涉及到各种算法的实现，例如控制水位的算法、检测洗涤故障的算法等。
关键词：单片机；蓝牙模块；人机交互；语音播报；OLED
字数：10000+
目录：
摘 要
Abstract
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
1.3 课题主要内容
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
2.4 显示方案的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.3 显示模块
3.4 语音模块
3.6继电器控制模块
3.7 蓝牙模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主程序流程设计
4.3 按键函数流程设计
4.4 显示函数流程设计
4.5 处理函数流程设计
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2 开关洗涤测试
5.3 洗涤模式切换测试
5.4 水位设置测试
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
6.2 开关洗涤测试
6.3 洗涤模式切换测试
6.4 水位设置测试
结 论
参考文献
