news 2026/10/17 15:01:12

无人机视角路面异常城市道路裂缝泥堆坑洞垃圾积水检测数据集VOC+YOLO格式1274张11类别

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
无人机视角路面异常城市道路裂缝泥堆坑洞垃圾积水检测数据集VOC+YOLO格式1274张11类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)

图片数量(jpg文件个数):1274

标注数量(xml文件个数):1274

标注数量(txt文件个数):1274

标注类别数:11

所在github仓库:firc-dataset

标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应,而以labels文件夹classes.txt为准):["Alligator_cracks","Hair _cracks","Hair_cracks","Longitudinal_cracks","Mud_Heaps","Mud_heaps","Muddy_road","Potholes","Ravelling","Road_side_garbage","Waterlogging"]

每个类别标注的框数:

鳄鱼裂缝 (Alligator_cracks) 框数 = 124

发丝裂缝 (Hair_cracks) 框数 = 56

纵向裂缝 (Longitudinal_cracks) 框数 = 145

泥堆 (Mud_heaps) 框数 = 27

泥泞道路 (Muddy_road) 框数 = 905

坑洞 (Potholes) 框数 = 602

松散剥落 (Ravelling) 框数 = 334

路边垃圾 (Road_side_garbage) 框数 = 217

积水 (Waterlogging) 框数 = 934

总框数:3344

图片分辨率:1920x1080

无人机:DJI MAVIC 3

采集高度:20m

采集角度:60-90°

使用标注工具:labelImg

标注规则:对类别进行画矩形框

重要说明:数据集没有划分训练验证测试集需自行划分

特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证

图片预览:

标注例子:

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