共轭梯度法无约束最优化程序 共轭梯度法、梯度下降法求解无约束最优化问题的MATLAB程序，买家可通过修改程序中的fun1目标函数和gfun1目标函数的梯度函数求解自己的无约束最优化问题。
最近在折腾无约束优化问题的时候顺手写了套MATLAB工具，今天拿出来和大家唠唠。这玩意儿特别适合手头有数学公式但懒得从头造轮子的朋友，咱们重点聊聊怎么用梯度下降和共轭梯度法快速实现优化。
先甩个梯度下降法的核心代码镇楼：
function [x,val,k] = grad_descent(fun,gfun,x0) maxk = 5000; rho = 0.5; sigma = 0.4; k = 0; epsilon = 1e-5; while(k < maxk) g = feval(gfun,x0); d = -g; if(norm(d) < epsilon), break; end % 步长搜索 m = 0; while(m < 20) if(feval(fun,x0 + rho^m*d) < feval(fun,x0) + sigma*rho^m*g'*d) break; end m = m + 1; end x0 = x0 + rho^m*d; k = k + 1; end x = x0; val = feval(fun,x); end这个实现有几个骚操作值得注意：1）用了Armijo非精确线搜索控制步长，避免算不动点；2）设置双重循环防止死磕；3）变量名故意用x0而不是x，提醒自己这是就地更新。不过梯度下降大家都懂，就像下楼梯总得一步步蹭，遇到山谷地形就扭成麻花了。
重点看看共轭梯度法的升级版：
function [x,val,k] = conj_gradient(fun,gfun,x0) maxk = 5000; n = length(x0); epsilon = 1e-5; k = 0; g0 = feval(gfun,x0); d = -g0; while(k < maxk) % 精确线搜索 alpha = golden_section(fun,x0,d); x1 = x0 + alpha*d; g1 = feval(gfun,x1); if(norm(g1) < epsilon), break; end % 共轭方向更新 if mod(k,n) == 0 beta = 0; else beta = (g1'*g1)/(g0'*g0); % FR公式 end d = -g1 + beta*d; g0 = g1; x0 = x1; k = k + 1; end x = x1; val = feval(fun,x); end这里有几个关键点：1）用了黄金分割法做精确线搜索（需要自己实现）；2）每n步重置搜索方向，防止累积误差；3）beta计算采用Fletcher-Reeves公式。特别是方向更新那句d = -g1 + beta*d，这行代码堪称魔法——把梯度方向和前一步方向做线性组合，强行制造共轭性，相当于给优化路径加了惯性导航。
共轭梯度法无约束最优化程序 共轭梯度法、梯度下降法求解无约束最优化问题的MATLAB程序，买家可通过修改程序中的fun1目标函数和gfun1目标函数的梯度函数求解自己的无约束最优化问题。
举个栗子，对于目标函数f = @(x) x(1)^2 + 2x(2)^2，梯度函数g = @(x) [2x(1);4*x(2)]，初始点取[10,10]时：
梯度下降需要迭代23次达到精度1e-5，而共轭梯度法仅需2次（二维二次函数理论上应该两步收敛）。实际跑起来能看到梯度下降的路径像喝醉似的走之字形，共轭梯度则直插目标点。
改用自己的目标函数时要注意：
- fun1必须返回标量值
- gfun1的梯度维度必须与x一致
- 非凸函数可能需要调大maxk
- 强烈建议先数值验证梯度正确性（可以用central difference）
最后给个调试小技巧：在循环里加个fprintf('k=%d, x=[%.4f,%.4f], fval=%.6f\n',k,x0(1),x0(2),feval(fun,x0));，看着数值怎么跳动的，比干瞪眼强多了。优化嘛，本质就是让函数值在参数空间里跳广场舞，咱们的任务就是帮它找最短路径。
