新手教程：I2C中断TC3基本寄存器配置-育师

深入底层：用I2C中断 + TC3定时器构建高效嵌入式通信系统

你有没有遇到过这样的场景？主循环里不断轮询一个温度传感器，CPU利用率居高不下，系统响应迟钝，还无法保证采样周期的精确性。更糟的是，一旦I2C总线出问题，整个程序就卡死了。

这不是个例——在汽车电子、工业控制和高端音频设备中，这种“低效采集”是许多初学者甚至中级工程师踩过的坑。而真正的高手是怎么做的？

答案就是：让硬件替你干活。

今天，我们就来拆解一套在真实项目中广泛使用的组合拳：I2C中断 + TC3定时器。不依赖HAL库，不靠抽象层封装，直接从寄存器层面讲清楚它是怎么工作的，为什么比轮询强，以及如何稳定可靠地落地。

为什么轮询已经不够用了？

先说结论：轮询的本质是浪费时间去猜“有没有数据”，而中断是“有事才叫你”。

想象你在等快递。轮询就像每分钟打开一次门看看快递到了没；而中断则是快递员按了门铃再处理——显然后者更省力、更快。

在嵌入式系统中，这个“门铃”就是中断机制。尤其当你面对的是像I2C这样需要严格时序配合的协议时，轮询不仅效率低，还会引入不可预测的延迟。

比如：
- 主循环执行某个任务花了5ms，原本10ms一次的采样变成了15ms；
- 多次读取传感器之间间隔不一致，导致滤波算法失效；
- CPU长期处于忙碌状态，无法进入低功耗模式。

这些问题，在对实时性和能效要求高的系统中都是致命伤。

那怎么办？
两个字：交出去。

把“什么时候发起通信”交给TC3定时器，把“收到数据后怎么处理”交给I2C中断。CPU只负责启动和收尾，中间过程全由硬件自动完成。

这就是现代嵌入式系统的正确打开方式。

I2C中断：别再手动查标志位了

它到底解决了什么问题？

I2C本身是一个主从结构的串行总线，通信过程中主控器（MCU）要发送地址、等待应答、收发数据、生成停止条件……这一连串操作如果全靠软件轮询状态寄存器，代码会变得又长又脆弱。

而I2C中断的作用，就是在关键事件发生时主动“喊你一声”：

数据接收完成（RXNE）
发送缓冲区空（TXE）
地址匹配成功（ADDR）
字节传输完成（BTF）
出现错误（NACK、ARBLOST）

你可以把这些理解为不同的“门铃类型”。你想听哪种，就打开哪个铃铛的开关。

关键配置点：别漏了这两个使能位

很多开发者初始化失败，往往是因为只开了外设中断，却忘了开NVIC那一级。

以STM32为例，必须同时设置：

// 使能事件中断和缓冲区中断 I2C1->CR2 |= I2C_CR2_ITEVTEN | I2C_CR2_ITBUFEN; // 在NVIC中启用I2C1事件中断 NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);

其中：
-ITEVTEN：事件中断使能，覆盖起始/停止、地址匹配等控制类事件；
-ITBUFEN：缓冲区中断使能，对应DR寄存器可读写的状态变化。

两者缺一不可。否则即使硬件触发了条件，也不会进中断。

中断服务程序怎么写才安全？

ISR的核心原则是：快进快出，不做复杂逻辑。

来看一个典型的I2C事件中断处理流程：

void I2C1_EV_IRQHandler(void) { uint32_t status = I2C1->SR1; if (status & I2C_SR1_ADDR) { // 地址已发送，必须读SR1+SR2清标志 (void)I2C1->SR1; (void)I2C1->SR2; } if (status & I2C_SR1_RXNE) { // 收到一个字节 uint8_t data = I2C1->DR; store_rx_data(data); // 存入缓冲区 } if (status & I2C_SR1_TXE && more_data_to_send()) { // 发送缓冲区空，继续发下一个 I2C1->DR = next_byte(); } if (status & I2C_SR1_BTF) { // 所有数据传完，准备发STOP I2C1->CR1 |= I2C_CR1_STOP; } }

注意几个细节：
-ADDR标志必须通过读SR1和SR2来清除，仅读SR1不行；
-每次只能做一件事，避免在中断里做大量判断或计算；
-不要调用printf、malloc这类不可重入函数；
- 可以设置状态机变量，让主程序后续处理业务逻辑。

这套模式适用于大多数基于I2C的传感器读取场景。

TC3定时器：你的精准节拍器

如果说I2C中断是“听到动静就行动”，那么TC3就是那个准时敲钟的人。

它的核心价值不是“计数”，而是“按时提醒”。

怎么让它每10ms响一次？

我们以Atmel SAM D21为例（类似架构也见于Infineon AURIX、Microchip SAM系列），假设主频48MHz。

目标：产生10ms周期中断。

步骤如下：

选择时钟源→ GCLK0（通常为48MHz DFLL）
预分频 ÷8→ 计数频率变为6MHz
设定比较值→ 6MHz × 0.01s = 60,000 → 设CC[0] = 59999
工作模式设为MFRQ（匹配清零）→ 每次到达阈值自动归零并触发中断

代码实现如下：

void TC3_Init(void) { // 开启时钟 PM->APBCMASK.reg |= PM_APBCMASK_TC3; // 连接GCLK0 GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_ID(TC3_GCLK_ID) | GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0 | GCLK_CLKCTRL_CLKEN; while (GCLK->STATUS.bit.SYNCBUSY); // 软件复位 TC3->COUNT16.CTRLA.bit.SWRST = 1; while (TC3->COUNT16.CTRLA.bit.SWRST); // 配置：16位 + 匹配清零 + 分频÷8 TC3->COUNT16.CTRLA.reg = TC_CTRLA_MODE_COUNT16 | TC_CTRLA_WAVEGEN_MFRQ | TC_CTRLA_PRESCALER_DIV8; // 设置周期：6MHz下59999 → 10ms TC3->COUNT16.CC[0].reg = 59999; while (TC3->COUNT16.STATUS.bit.SYNCBUSY); // 使能MC0匹配中断 TC3->COUNT16.INTENSET.bit.MC0 = 1; // 启动NVIC中断 NVIC_EnableIRQ(TC3_IRQn); NVIC_SetPriority(TC3_IRQn, 1); // 启动计数器 TC3->COUNT16.CTRLA.bit.ENABLE = 1; while (TC3->COUNT16.STATUS.bit.SYNCBUSY); }

⚠️ 注意所有涉及同步寄存器的操作都要检查SYNCBUSY标志！否则可能配置无效。

中断里该做什么？不该做什么？

void TC3_Handler(void) { if (TC3->COUNT16.INTFLAG.bit.MC0) { TC3->COUNT16.INTFLAG.bit.MC0 = 1; // 清除标志 // 仅触发任务，不执行I2C通信本身 Trigger_I2C_Temperature_Read(); } }

这里的关键思想是：定时器中断只负责“发令枪”角色。

它不亲自去读I2C，而是设置一个标志、调用一个非阻塞函数，或者投递一个消息到队列。真正的通信交给DMA或中断去完成。

这样既能保证定时精度，又能避免ISR过长影响其他中断响应。

组合实战：智能功放的温度监控系统

让我们看一个真实的工程案例：车载音频功放需要实时监测芯片温度，防止过热损坏。

系统需求：
- 每10ms读取一次LM75温度传感器；
- 若连续3次检测到>85°C，立即降低输出增益；
- 整个过程不能阻塞主控逻辑（还要处理音频流、按键响应等）；

传统做法：主循环延时10ms + I2C轮询 → 不准、不稳、不省电。

我们的方案：

TC3定时器 ↓ (每10ms中断) 触发I2C读取请求 ↓ I2C开始通信（发送地址） ↓ 硬件自动收发 ↓ I2C中断逐字节接收数据 ↓ 数据就绪通知主程序 ↓ 主程序分析趋势并决策

整个过程无需主程序干预，CPU大部分时间可以休眠或处理其他任务。

如何防止单次通信失败拖垮系统？

现实世界很残酷：I2C可能因为噪声、电源波动或器件掉线而失败。

所以我们在设计时加入了三层防护：

I2C中断捕获NACK→ 如果从机无响应，立即终止并标记错误；
超时机制→ 使用另一个定时器（如TC4）作为看门狗，超过2ms未完成则强制复位I2C模块；
重试策略→ 最多重试2次，失败后上报故障但不停机；

这正是直接操作寄存器的优势：你能看到每一个异常信号，并做出最合适的反应。

工程最佳实践：少走弯路的5条建议

中断优先级要分层
- TC3设为优先级1（高），确保定时准确；
- I2C设为优先级2（中），避免打断定时器；
- 主程序任务最低；
- 防止嵌套过深导致堆栈溢出。
ISR只做最小动作
- 不要做浮点运算、字符串拼接、内存分配；
- 推荐做法：置标志位、调函数指针、发消息；
- 把“干活”的事留给主循环或RTOS任务。
使用状态机管理I2C事务
c typedef enum { IDLE, START_SENT, ADDR_ACKED, READING, DONE, ERROR } i2c_state_t;
每次中断根据当前状态决定下一步行为，逻辑清晰不易出错。
电源管理要考虑外设时钟域
- 某些MCU在Sleep模式下TC3会被暂停；
- 若需唤醒，应使用RTC或LPCLK驱动TC3；
- 查手册确认PMAP或SLEEPDEEP下的行为。
调试时一定要抓波形
- 用逻辑分析仪看SCL/SDA线上实际时序；
- 验证中断触发时机是否符合预期；
- 检查起始/停止条件、ACK/NACK是否正常。