1. 引入复数表示法的必要性
- 正弦函数与指数函数在电信号表示中密切相关。
- 但这些函数的取值范围仅限于实数,在推导公式和理解信号时带来不便。
- 为解决此问题,引入复数(Complex Number)表示法,扩展数学运算范围,使信号分析更完备、便捷。
2. 虚数与复数的定义
- 定义虚数单位:令 i2=−1,则 i=−1。
- 在实数范围内,该等式无解,因此 i 被定义为虚数(Imaginary Number)。
- 复数定义为:A+Bi,其中 A为实部(Real Part),B为虚部(Imaginary Part)。
- 复数的引入扩大了数学运算的范围,使数系更加完备,并便于物理量的表达与分析。
3. 实数与复数的几何表示:自由度对比
实数:
- 仅能在一维实轴上表示。
- 只有一个自由度(大小,无方向)。
- 表达复杂物理量时需多个实参数,不够高效。
复数:
- 由实部 A 和虚部 B 构成。
- 可在二维平面上表示(复平面):横轴为实轴,纵轴为虚轴。
- 具有两个自由度:既有大小(模),也有方向(相角)。
- 更适合表示具有幅度和相位的物理量(如交流电信号)。
4. 正弦电压信号的三种表示方法
以正弦电压信号为例,说明不同表示方法的复杂度:
时间域函数表示:
- 形式:v(t)=Vmcos(ωt+ϕ)
- 需要四个实参数:电压幅值 Vm、时间 t、角频率 ω、初相位 ϕ。
- 参数多,分析复杂。
相量(Phasor)表示:
- 用相量 U˙表示正弦稳态电压。
- 仅需两个参数:幅值(模)和相角。
- 前提:频率 ω固定(适用于单一频率的稳态分析)。
复数表示:
- 相量可直接用复数表示,在复平面上对应一个点或向量。
- 图形上比时间域的正弦曲线更简洁,便于运算。
5. 电路中复数表示的惯例:使用 j 而非 i
- 在电路理论中,电流通常用符号 i表示。
- 为避免混淆,虚数单位改用 j。
- 因此,复数写作:A+jB。
- 所有电路参数(电压、电流、阻抗等)均可采用此复数形式表示。
6. 复数形式的相量表达与极坐标转换
正弦电压相量的复数形式:
- 实部:Umcosϕ在实轴上的投影)
- 虚部:Umsinϕ(在虚轴上的投影)
模(Magnitude):
相角(Phase Angle):
该复数形式可完整重构时间域信号的幅值与相位。
7. 阻抗的复数表示:电阻、电感与电容
- 阻抗(Impedance)Z是电压与电流相量之比,为复数,且是频率的函数。
理想元件的阻抗:
电感(Inductor):
ZL=jωL
- 仅有虚部,无实部。
- 表示纯储能元件(不耗能)。
- 若考虑导线电阻,则阻抗含实部,变为非理想电感。
电容(Capacitor):
- 同样仅有虚部,无实部。
- 也是纯储能元件。
电阻(Resistor):
ZR=R
- 仅有实部,无虚部。
- 与频率无关,表示耗能元件。
8. 欧姆定律在频域中的复数形式
- 在正弦稳态下,欧姆定律推广为:
V˙=I˙⋅Z(ω)
- V˙、I˙ 为电压、电流相量(复数)。
- Z(ω)为阻抗,是角频率 ω 的函数。
- 电压、电流均为复数,其比值即为复阻抗。
9. 角频率(ω)与频率(f)的关系
- 角频率ω(单位:rad/s):
ω=2πf
- f 为普通频率(Hz)。
- 相角(Phase Angle):
θ=ωt
- 表示随时间变化的角度位置。
10. 欧拉公式及其在信号分析中的核心作用
欧拉公式(Euler's Formula):
- 将指数函数与三角函数统一。
- 被誉为“最完美的数学公式”。
重要推论:
- 实现正弦信号与复指数信号之间的灵活转换。
模与相角特性:
- 相角为 ωt
- 表示单位圆上的旋转矢量。
应用意义:
- 为傅里叶变换(Fourier Transform)和拉普拉斯变换(Laplace Transform)奠定基础。
- 使时域微分方程可转换为频域代数方程,极大简化系统分析。
11. 复数表示法对系统分析与设计的意义
- 通过复数表示,可将时域中由微分方程描述的电路系统,转换为频域中由传递函数(Transfer Function)描述的代数系统。
- 传递函数为关于 jω 或 s 的多项式比,便于:
- 系统稳定性分析
- 频率响应计算
- 设计补偿网络(如滤波器、控制器)
- 最终目标:实现电路的预期动态性能(如“距向一闻兵”应为“稳定运行”或“满足指标”的口误)。