✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长毕业设计辅导、数学建模、数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。
🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室
👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料
🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码获取及仿真咨询内容私信。
🔥 内容介绍
一、背景
(一)风力发电的发展与需求
随着全球对清洁能源的迫切需求,风力发电作为一种可持续的能源解决方案,在电力系统中的占比日益增加。永磁直驱风力发电系统(PMSM)以其高效、可靠等优点,成为风力发电领域的重要技术。然而,传统的风力发电系统多为跟网型,对电网的依赖性强,在电网故障或不稳定时,易出现脱网等问题,影响电力系统的稳定性和可靠性。因此,构网型风力发电系统应运而生,旨在增强风力发电系统自身的稳定性和对电网的支撑能力。
(二)并离网切换的重要性
在实际运行中,风力发电系统可能会因电网故障、维护需求或风力条件变化等原因,需要在并网和离网模式之间切换。例如,当电网出现严重故障时,为保护风力发电设备和维护系统稳定,需要快速切换到离网模式独立运行;而当电网恢复正常后,又需平稳地切换回并网模式,将电能输送到电网。因此,实现可靠、平稳的并离网切换对于提高风力发电系统的灵活性和可靠性至关重要。
(三)AC - DC 换流器的关键作用
AC - DC 换流器是构网型 VSG - PMSM 永磁直驱风力发电系统中的核心部件之一。它负责将风力机通过 PMSM 转换得到的交流电转换为直流电,为后续的直流环节和逆变环节提供稳定的直流电源。同时,在并离网切换过程中,AC - DC 换流器需要快速响应,调整其工作状态,以适应不同模式下的电能转换需求,确保系统的稳定运行。
二、原理
(一)构网型 VSG - PMSM 永磁直驱风力发电系统原理
永磁直驱风力发电(PMSM)原理:永磁直驱风力发电系统中,风力机直接与永磁同步发电机(PMSM)相连。当风吹动风力机叶片旋转时,带动 PMSM 的转子旋转,由于永磁体的存在,定子绕组中会感应出交流电。PMSM 的输出电压和频率随风力机转速的变化而变化,其数学模型基于电机的电磁感应定律和电路定律,通过定子电压方程、磁链方程和转矩方程来描述电机的运行特性。
(二)并离网切换原理
并网模式:在并网模式下,构网型 VSG - PMSM 系统与电网相连,将电能输送到电网。此时,VSG 控制策略确保 PMSM 输出的电能满足电网的频率、电压和相位要求。通过调节 VSG 的输出电动势 E0 和功角 δ,使 PMSM 输出的电磁功率与电网需求相匹配。同时,AC - DC 换流器将 PMSM 输出的交流电转换为直流电后,经过逆变环节转换为与电网同频同相的交流电并入电网。
离网模式:当检测到需要切换到离网模式的信号(如电网故障信号)时,系统迅速断开与电网的连接。此时,VSG 切换到独立运行控制策略,模拟同步发电机孤岛运行。VSG 通过调整自身的输出特性,维持系统的频率和电压稳定。PMSM 在 VSG 的控制下,继续将风能转换为电能,通过 AC - DC 换流器为本地负载供电。AC - DC 换流器需要根据离网时的负载特性和电能需求,调整其工作状态,确保稳定的直流输出。
切换过程控制:并离网切换过程需要精确的控制策略,以确保切换的平稳性和可靠性。在切换过程中,首先要快速检测到电网状态的变化,然后根据当前系统状态和目标模式,调整 VSG 的控制参数和 AC - DC 换流器的工作模式。例如,从并网切换到离网时,VSG 需要迅速调整其输出频率和电压,以适应离网后的负载需求;AC - DC 换流器要快速调整直流输出电压,满足本地负载的供电要求。同时,为避免切换过程中出现过电压、过电流等问题,还需要采用软启动、限流等措施。
(三)AC - DC 换流器原理
换流器拓扑结构:常用的 AC - DC 换流器拓扑结构有二极管整流桥、晶闸管整流桥以及基于全控型电力电子器件(如 IGBT)的整流器等。在构网型 VSG - PMSM 永磁直驱风力发电系统中,多采用基于 IGBT 的 PWM 整流器,因其具有可控性强、功率因数高、谐波含量低等优点。
工作原理:以基于 IGBT 的 PWM 整流器为例,通过控制 IGBT 的导通和关断,将 PMSM 输出的三相交流电转换为直流电。在整流过程中,采用脉宽调制(PWM)技术,通过调节 IGBT 的导通占空比,控制整流器的输出电压和电流。同时,为了实现单位功率因数运行和减小谐波含量,通常采用电流内环和电压外环的双闭环控制策略。电流内环用于快速跟踪电流指令,实现对电流的精确控制;电压外环则根据直流母线电压的给定值与实际值的偏差,调整电流内环的指令,从而维持直流母线电压的稳定。在并离网切换过程中,AC - DC 换流器根据系统模式的变化,通过调整控制参数,快速适应不同的电能转换需求,确保系统的稳定运行。例如,在从并网切换到离网时,AC - DC 换流器需要根据离网负载的变化,迅速调整输出直流电压,以满足本地负载的供电要求。
通过对构网型 VSG - PMSM 永磁直驱风力发电系统并离网切换及 AC - DC 换流器原理的理解,可以更好地设计和优化风力发电系统,提高其在不同运行模式下的稳定性和可靠性,促进风力发电技术的发展和应用