news 2026/9/22 3:29:42

Jetson AGX Orin+FPGA+GMSL+AI具身智能机器视觉解决方案,支持定制

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张小明

前端开发工程师

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Jetson AGX Orin+FPGA+GMSL+AI具身智能机器视觉解决方案,支持定制

Jetson AGX Orin+FPGA+GMSL+AI机器视觉解决方案

全新Jetson AGX Orin视觉开发套件,实现硬件结构、同步功能、驱动框架三重升级,显著提升边缘AI设备视觉感知模块的开发效率与性能表现:

|硬件结构升级——简洁易用

套件采用信迈独有子母板分板架构,支持最高8通道 GMSL1/2 相机接入,并具备扩展至16通道的能力,子板可灵活适配多种类型的解串芯片(Deserializer),如:MAX9296、96712、96724等,并可扩展支持 FPD-LINK/V-by-One等协议。

套件采用侧面出线设计,与 Jetson AGX Orin 开发盒精准适配,在保障其原生散热性能不受干扰的同时,极大提升了套件装配的便捷性,并确保布线的规整有序。

针对高功率使用场景,还特别优化了散热方案,内置高效散热风扇,有效降低套件温度,保障设备长时间稳定运行。

此外,套件具备卓越的供电能力,最高供电功率可达 96W,为高功耗设备提供强劲动力,全方位满足设备的稳定运行需求。

|同步机制升级——微秒级精度

套件支持多通道相机同步触发,支持外部输入同步信号,同步精度达到微秒(1e-6)级别;同时支持 Orin内同步信号触发。广泛应用于多个领域:
1.在机器人视觉系统中:能为自主导航、目标识别提供多路视觉输入方案;
2.应用于工业视觉检测时:可实现多工位协同拍摄与高频触发图像采集分析,有效提升自动化水平;
3.在智能交通监控领域:支持高速路口、多车道交通摄像头集中接入,并保障长距离稳定布线;
4.在自动驾驶系统中:该套件可实现多路高清摄像头同步采集,构建 360 度视觉感知系统,全方位满足不同场景下的视觉需求 。

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