news 2026/6/23 14:45:25

华大HC32F460配置JTAG调试引脚为普通GPIO(PB03、PA15等)

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
华大HC32F460配置JTAG调试引脚为普通GPIO(PB03、PA15等)

背景

由于项目需要,使用的SWD调试对芯片进行下载与调试,未使用JTAG相关功能,同时GPIO引脚不够用,于是需要将PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)设置为普通的GPIO来使用;

问题

由于PB03(JTDO/SWO)和PA15(JTDI)默认用于JTAG功能,其无法直接像普通的IO口那样直接配置引脚复用,需要先关闭引脚对应的debug功能。
直接像普通GPIO引脚一样配置是无效的。

处理方法

使用GPIO_SetDebugPort函数进行配置。
该函数位于hc32_II_gpio.c文件中,函数定义如下:

/** * @brief GPIO debug port configure. Set debug pins to GPIO * @param [in] u8DebugPort: @ref GPIO_DebugPin_Sel for each product * @param [in] enNewState: An @ref en_functional_state_t enumeration value. * @arg ENABLE: set to debug port (SWD/JTAG) * @arg DISABLE: set to GPIO * @retval None */voidGPIO_SetDebugPort(uint8_tu8DebugPort,en_functional_state_tenNewState){/* Parameter validity checking */DDL_ASSERT(IS_GPIO_DEBUG_PORT(u8DebugPort));DDL_ASSERT(IS_FUNCTIONAL_STATE(enNewState));DDL_ASSERT(IS_GPIO_UNLOCK());if(ENABLE==enNewState){SET_REG16_BIT(CM_GPIO->PSPCR,((uint16_t)u8DebugPort&GPIO_PSPCR_SPFE));}else{CLR_REG16_BIT(CM_GPIO->PSPCR,((uint16_t)u8DebugPort&GPIO_PSPCR_SPFE));}}

其中输入参数定义为:

/** * @defgroup GPIO_DebugPin_Sel GPIO Debug Pin Selection * @{ */#defineGPIO_PIN_TCK(0x01U)#defineGPIO_PIN_TMS(0x02U)#defineGPIO_PIN_TDO(0x04U)#defineGPIO_PIN_TDI(0x08U)#defineGPIO_PIN_TRST(0x10U)#defineGPIO_PIN_DEBUG_JTAG(0x1FU)#defineGPIO_PIN_SWCLK(0x01U)#defineGPIO_PIN_SWDIO(0x02U)#defineGPIO_PIN_SWO(0x04U)#defineGPIO_PIN_DEBUG_SWD(0x07U)#defineGPIO_PIN_DEBUG(0x1FU)/** * @brief Functional state */typedefenum{DISABLE=0U,ENABLE=1U,}en_functional_state_t;

针对于我的关闭PA15和PB03的需求,进行如下配置即可:

// 关闭 PA15 (JTDI) 的调试功能,释放为普通 GPIOGPIO_SetDebugPort(GPIO_PIN_TDI,DISABLE);// 关闭 PB03 (JTDO/TRACESWO) 的调试功能,释放为普通 GPIOGPIO_SetDebugPort(GPIO_PIN_TDO,DISABLE);

而后即可按照普通的GPIO进行配置。

额外需要注意的

观察GPIO_DebugPin_Sel 的定义可以发现,JTAG和SWD的部分引脚底层是相同的,例如:

#define GPIO_PIN_TCK (0x01U)
#define GPIO_PIN_SWCLK (0x01U)
#define GPIO_PIN_TMS (0x02U)
#define GPIO_PIN_SWDIO (0x02U)

这意味着部分JTAG功能引脚被关闭会导致SWD引脚也无法工作。
例如关闭JTAG所有功能GPIO_PIN_DEBUG_JTAG,或TCK和SWCLK,均会导致SWD调试下载使用的GPIO_PIN_SWCLK、GPIO_PIN_SWDIO无法工作。
进而导致你没有一个口可用于调试和下载了。
此时,只能通过在线烧录器或离线烧录器,按下图所示,将芯片切换到串口烧写模式,从而擦除错误的代码,抢救芯片。

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/6/22 16:31:23

AutoGPT支持GraphQL订阅模式了吗?实时更新测试

AutoGPT 支持 GraphQL 订阅模式了吗?一次关于实时更新的深度测试 在构建下一代 AI 智能体的热潮中,AutoGPT 曾经掀起了一股“自主目标执行”的技术风潮。它让我们第一次看到:一个大模型驱动的系统,真的可以在没有人工干预的情况下…

作者头像 李华
网站建设 2026/6/22 16:42:14

Miniconda集成virtualenv,双剑合璧管理复杂AI项目

Miniconda 与 virtualenv 双引擎驱动:构建高效 AI 开发环境 在今天的 AI 工程实践中,一个看似简单却频繁困扰开发者的问题是:为什么“在我机器上能跑”的代码,在别人那里总是报错?更常见的是,当你试图复现一…

作者头像 李华
网站建设 2026/6/19 0:46:57

「学术协作者图谱」:PaperZZ领衔的9款AI毕业论文辅助工具全景测评——以“认知脚手架”为轴心的功能解构与伦理适配指南

——不是工具清单,而是一张帮你定位自身学术需求坐标的“认知导航图” 引子:我们不需要更多“代写广告”,需要一张“认知适配地图” 在2025年的高校图书馆里,一个有趣的现象正在发生: ——有人用语音口述半小时&#…

作者头像 李华