OpenMV的介绍和使用-育师

OpenMV快速上手 | OpenMV硬件版本概述及HelloWorld

介绍

OpenMV是一个可编程的摄像头，提供很多现成的函数，简单调用就可以实现图像识别的功能。比如寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。
检测算法可以脱机运行，并把检测结果通过各种协议发送出来。

开源地址：https://github.com/openmv/openmv

开发环境

在专门的OpenMV IDE上开发，从官网下载安装即可。使用MicroPython语言进行开发。
https://openmv.io/pages/download

版本对比和硬件购买

算法上OpenMV2不能使用apriltag，OpenMV3可以。版本越高，功能越多。
最大可支持分辨率：OpenMV2 320x240；OpenMV3 640x480；OpenMV4 752x480（MT9V034全局快门模组）；OpenMV4 Plus 或 OpenMV RT1062 2592x1944.

可以直接从淘宝购买现成硬件。
也可以自己打板、焊接，硬件都是开源的，可以从github下载到开发板的原理图、pcb。
github仓库地址：https://github.com/openmv/openmv-boards。

自己打板的由于没有官方注册，每次连接IDE会弹窗，叉掉就行，不影响使用。

或者去跟官方购买License
每个License $15,折合人民币100元。
购买过License后，会发送一个邮件，将一串字符密钥发送给你。

可以填入密钥，然后软件会将这个密钥和你的板子绑定到一起。一个密钥只能对应一个OpenMV。

入门 helloworld

使用Micro-USB线连接OpenMV到电脑，驱动在安装IDE的时候已经自动装了。
查看是否有OpenMV的串口：

通过IDE连接OpenMV：点击此按钮连接，IDE会自动寻找OpenMV的串口进行连接。

如果遇到连接不上的问题：先检查驱动、再检查USB线、最后重刷OpenMV固件。
IDE中带了非常多的示例供参考，选择helloworld示例

运行helloworld示例

查看实时画面

功能

可实现功能

追踪颜色
机器人巡线
模版匹配
特征点检测
人眼追踪
HAAR，LBP，HOG算法
保存图像
录制视频
边缘检测
瞳孔识别
直线检测
光流
人脸分辨、人脸识别、二维码识别
AprilTag
识别数字、字母、汉字、形状

外设

作为一个单片机，控制IO口，IIC，SPI，CAN，PWM。定时器当然都是可以的。
而且，使用python语言，可以非常简单的调用它们，而不用考虑寄存器。

文件系统

文件系统是FatFS。

路径都是以根目录为起点。
当插入sd卡后，根目录就是SD卡；不插入sd卡，根目录就是内置的Flash。
如果需要，你可以在SD卡上，新建一个空文件：/flash/SKIPSD，这会避免挂载SD卡，当然，你可以使用os.mount来手动挂载SD卡。

可以保证图片到文件系统中，模板匹配等功能需要的图片和数据也是从文件系统中读取。

例程实操

寻找色块

AprilTag标记跟踪

模板匹配

特征点检测

脱机运行

OpenMV开机后默认执行文件系统中的main.py。

方法1

OpenMV连接到PC之后，会虚拟出一个U盘，替换其中的文件即可。

方法2

在IDE中直接保存当前打开的脚本到OpenMV中。

OpenMV重刷固件、固件升级

OpenMV重刷固件

重刷固件是通过STM32的DFU模式烧录固件。
烧录工具在IDE安装目录中提供：

固件也在IDE安装目录中：

用杜邦线连接BOOT引脚和RST引脚

按下复位键，让STM32进入DFU下载模式，PC会检测到STM32 DFU设备：

在Dfuse软件中选择dfu固件：

然后点击Upgrade进行升级：

升级成功：

拔掉杜邦线，重新插拔USB线，固件升级完毕。