本文基于触觉智能RK3506开发板，为大家介绍配置USB复合设备，本章节将介绍UMS和ACM复合设备数据交互。
UMS
UMS是USB协议体系中定义大容量存储设备通信规范的标准化协议，通过批量传输协议实现主机与存储设备间的数据交换，给Host设备提供⼤容量外挂存储。兼具兼容性强、即插即用、传输稳定的特点，UMS与MTP有以下区别：
● UMS以Block为单位⼯作； MTP则以⽂件为单位⼯作。
● UMS⼯作时， ⽬标Block为独占⼯作，多⽤⼾操作同⼀Block将会出现错误； MTP⽀持多⽤⼾操作。
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：
# ush_otg_rndis CONFIG_USB_MASS_STORAGE=m成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后，会生成usb_f_mass_storage.ko、g_mass_storage.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：
insmod usb_f_mass_storage.ko insmod g_mass_storage.ko执行以下命令，开启UMS功能：
echo usb_ums_en > /etc/init.d/.usb_config echo "ums_block=/dev/block/by-name/userdata" >> /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart开启后，可以在PC上看到一个新的U盘盘符，表示挂载⼤容量外挂存储成功：
ACM
ACM全称Abstract Control Model 抽象控制模型, 是 USB-IF 定义的通信设备类（CDC）子协议，核心功能是让USB设备模拟成串口设备，在主机（Host）和设备（Device）两端生成 TTY（Teletypewriter）字符设备节点，实现全双工的数据交互。
内核编译配置
在<SDK_TOP_PATH>/kernel/arch/arm/configs/rk3506_defconfig文件中，增加如下配置：
# ACM CONFIG_USB_ACM=m CONFIG_USB_F_ACM=m成功添加后重新编译kernel，命令如下：
cd <SDK_TOP_PATH> ./build.sh kernel编译成功后，会生成u_serial.ko、usb_f_acm.ko，将其拷贝至开发板的任意目录下，并进行安装，命令如下：
insmod u_serial.ko insmod usb_f_acm.ko执行以下命令，开启ACM功能：
echo usb_acm_en > /etc/init.d/.usb_config /usr/bin/usbdevice restart完成后，可以在开发板识别如下节点：
root@rk3506-buildroot:/root# ls /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0 root@rk3506-buildroot:/root#ACM功能测试
打开PC端的调试工具，可以识别出一个USB串行设备，如下：
开发板可以通过以下命令，查看usb串口波特率。另外，串口波特率可通过microcom等工具设置：
stty -F /dev/ttyGS0开发板与PC端收发测试：
基于RK3506核心板、开发板的USB复合设备教程就此完结，关注触觉智能CSDN，为您带来更多硬核技术干货与工业嵌入式解决方案。
