探索 DSP 28377D：PWM 波与 ADC 程序代码实践-育师

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最近在搞 DSP 28377D 的开发，今天就跟大家分享下配置 3 路 EPWM、4 路 ADC 以及定时器中断的相关代码模板，还有一些简单的分析。

在 DSP 28377D 里，PWM 波的输出和 ADC 的数据采集是非常常用的功能。比如在电机控制里，PWM 波可以用来控制电机的转速，而 ADC 则可以采集电机的电流、电压等信息。咱们先来看下代码。

代码片段 1：初始化 EPWM

void InitEPWM(void) { // 使能 EPWM 模块时钟 EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0; CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM1 = 1; CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM2 = 1; CpuSysRegs.PCLKCR2.bit.EPWM3 = 1; EDIS; // 初始化 EPWM1 EPwm1Regs.TBPRD = 1000; // 设置周期 EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; // 计数模式 EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 500; // 设置比较值 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; // 比较值匹配时动作 EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 初始化 EPWM2 EPwm2Regs.TBPRD = 1000; EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 500; EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // 初始化 EPWM3 EPwm3Regs.TBPRD = 1000; EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 500; EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET; EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1; }

代码分析

这段代码主要是对 3 路 EPWM 进行初始化。首先，我们要使能 EPWM 模块的时钟，不然模块就没法工作。TBCLKSYNC这个寄存器先置 0，是为了在配置过程中让时基时钟同步暂时关闭，等配置完再打开。

然后对每一路 EPWM 进行单独配置。TBPRD寄存器设置了 PWM 波的周期，这里设为 1000。TBCTL寄存器的CTRMODE位设置了计数模式，这里用的是上下计数模式。CMPA寄存器设置了比较值，当计数器的值和比较值相等时，就会触发相应的动作，这些动作是由AQCTLA寄存器控制的。

代码片段 2：初始化 ADC

void InitADC(void) { // 使能 ADC 模块时钟 EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.ADC_A = 1; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.ADC_B = 1; EDIS; // 复位 ADC AdcaRegs.ADCCTL1.bit.RESET = 1; AdcbRegs.ADCCTL1.bit.RESET = 1; DELAY_US(10); // 配置 ADC AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCENABLE = 1; AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCPWDNZ = 1; AdcaRegs.ADCCTL1.bit.ADCREFSEL = ADC_REFERENCE_INTERNAL; AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; // 选择通道 0 AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; // 触发源 AdcaRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14; // 采样保持时间 AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1; AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5; AdcaRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 14; AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.CHSEL = 0; AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.TRIGSEL = 5; AdcbRegs.ADCSOC0CTL.bit.ACQPS = 14; AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.CHSEL = 1; AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.TRIGSEL = 5; AdcbRegs.ADCSOC1CTL.bit.ACQPS = 14; }

代码分析

这段代码是对 4 路 ADC 进行初始化。同样，先使能 ADC 模块的时钟。然后对 ADC 进行复位操作，等 10 微秒让它稳定下来。

接着配置 ADC 的一些参数。ADCENABLE位使能 ADC，ADCPWDNZ位让 ADC 从低功耗模式唤醒。ADCREFSEL选择内部参考电压。ADCSOCxCTL寄存器用来配置每个转换通道的参数，CHSEL选择通道，TRIGSEL选择触发源，ACQPS是采样保持时间。

代码片段 3：定时器中断配置

void InitTimer(void) { // 使能定时器时钟 EALLOW; CpuSysRegs.PCLKCR0.bit.TIMER0ENCLK = 1; EDIS; // 初始化定时器 CpuTimer0Regs.PRD.all = 1000000; // 定时器周期 CpuTimer0Regs.TPR.all = 0; CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0; CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; // 启动定时器 CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE = 1; // 使能定时器中断 // 中断向量表配置 EALLOW; PieVectTable.TIMER0_INT = &timer0_isr; EDIS; // 使能中断 IER |= M_INT1; PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; }