嵌入式系统应用开发指南
1. 使用X Windows系统
X Windows系统为GUI环境提供了基础框架，支持在显示器上绘制和移动窗口，以及与鼠标、键盘和触摸屏等输入设备进行交互。由于其协议版本20多年来一直是v11，因此也被称为X11。
准备工作：
- X.Org服务器是X Windows系统的参考实现，以MIT等宽松许可证发布。它采用客户端/服务器模型，服务器与多个客户端程序通信，处理用户输入并接收图形输出。
- X11协议具有网络透明性，客户端和服务器可以运行在不同架构和操作系统的机器上，但通常它们在同一台机器上运行，并使用本地套接字进行通信。
- 用户界面的具体规范（如按钮或菜单样式）在X11中未定义，通常由桌面环境（如Gnome或KDE）中的窗口管理器应用程序处理。
- X11具备输入和视频驱动程序来处理硬件，例如fbdev（可输出到非加速Linux帧缓冲的帧缓冲驱动程序）和evdev（支持鼠标、键盘、平板电脑和触摸屏的通用Linux输入设备驱动程序）。
X11在嵌入式设备中的情况：X11 Windows系统的设计对于嵌入式设备来说较为繁重，尽管像四核i.MX6这样的强大设备使用它没有问题，但许多嵌入式设备会选择其他图形方案。不过，有许多桌面环境的图形应用程序可以在X11 Windows系统上运行。
- FSL社区BSP层为i.MX6 SoC提供了硬件加速的X视频驱动程序xf86-v
