一、中断优先级
任何中断的优先级都大于任务！
在我们的操作系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从0~15 ，默认情况下它是从5~15，0~4这5个中断优先级不是FreeRTOS控制的（5是取决于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）。
注意：
1. 在中断中必需使用中断相关的函数；
2. 中断服务函数运行时间越短越好。
二、cubeMX配置
三、测试代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { //中断程序 } void WU_Task_3(viod) { BaseType_t status; uint32_t ydd = 0; if(click_2()==1) { wu_cs--; // status = xQueueReceive(WUQueue01Handle, &buf, 0);//读取队列 // if (status == pdTRUE) // d2=1; // else // d2=0; // if(xSemaphoreTake(WUBinarySem01Handle, portMAX_DELAY ) == pdTRUE) // d2=1; // else // d2=0; // if (xSemaphoreTake(WUCountingSem01Handle, 0 ) == pdTRUE) // d2=1; // else // d2=0; // xEventGroupSetBits(eventgroup_handle, 0x02);// KEY2 按下 // ydd = ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY); // if(ydd != 0) // Seria1_Printf("RXD:任务通知：模拟二值信号量接收成功！\r\n"); //测试程序 }参考资料：
1. FreeRTOS官方文档（https://www.freertos.org/）
2. STM32 HAL库开发手册
本文为个人学习笔记整理，仅供学习交流使用。
