Halcon 3D 点云处理(3D Object Model)详解与算子说明
参考来源:Halcon 17.12 Operator Reference — 3D Object Model 章节、Solution Guide III-C (3D Vision)
适用版本:Halcon 17.12(主基准)/ 20.11 / 22.11 / 24.05
官方示例路径:Applications/3d_models/、examples/3d_machine_vision/
Halcon 17 算子文档路径:doc/html/reference/operators/下对应*_object_model_3d*.html
一、3D 点云处理概述
1.1 什么是 3D 点云处理(3D Object Model)
3D Object Model 是 Halcon 中用于创建、操作、分析和可视化三维物体模型的核心技术体系。它提供了从点云数据获取、三角化重建、几何分析、连通域分割、基