FOC控制（仿真+硬件+软件）

一、电机分类

二、点击控制器分类

1、变频器

• 变频器一般用于交流异步电机的控制，控制方式有以下几种：

1、变频器面板控制：可以设置频率、方向、启停
2、PLC/单片机控制：通过数字接口设置方向、启停、通过模拟接口设置转速
3、上位机/单片机控制：通过485、usb设置频率、方向、启停

• 变频器驱动电机的方式有以下方式：

1、V/F控制

2、伺服控制器

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三、基础理论书籍推荐

四、Matlab仿真

五、硬件设计

六、软件设计

七、相关链接

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